ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷B(附答案)..docxVIP

机电一体化专业教学资源库试卷 ABB 工业机器人虚拟实训课程 期末试卷 B 班级 __________ 学号 ______________ 姓名 __________ 分数 __________ 一、是非题（共 5 题，每小题 2 分，共 10 分） 1． 虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了 . 2． 主队列中对 path-10 、Path_20 和 Path_30 的添加顺序不同， 机器人执行的顺序相同。 3． 属性与连结里面的动态属性只用于创建动态属性，不能编辑现有动态属性。 4． 在 RS中，在进行碰撞检测时两工具变成红色，表明已经发生了碰撞。 5． 在 RobotStudio 中做保存工作时可以将保存的路径和文件名称使用中文字符保存。 二、单选题（共 5 题，每小题 2 分，共 10 分） 2. 6． 机器人在手动线性运动后，位置会发生改变，下列哪种操作方式可以使机器人回到原始位置？（ ） A. 设定位置 B. 修改机械装置 C. 机械装置手动关节 D. 回到机械原点 7． 项目中进行“转换为 MoveC”操做之前，先选定 MoveL Target_40 ，按住 shift 键，再单击 MoveL Target_50 与先选定 MoveL Target_50 ，按住 shift 键，再单击 MoveL Target_40 相比，形成的路径（ ） A. 路程相同，方向相反 B. 路程和方向都不相同 C. 路程相同，方向相同 D. 无法比较 8． 在布局菜单中复制组件 Fence_2500 时，右击 Fence_2500，选择复制 , 然后右 击（ ），选择粘贴。 A. 工作站 B. 组件 Fence_2500 C. 机器人 D. 空白处 9． z100 指机器人 TCP在规定的路线上 （ ）机器人动作圆滑、流畅。 A. 不达到目标点 B. 在目标点速度降为零 C. 速度为 100 D. 转弯角度为 100 度 10． 在测量机器人底座高度时，哪种捕捉方式最合适？（ ） A. 捕捉末端 B. 捕捉中心 C. 捕捉网格 D. 捕捉重心 第 1页，共5页 机电一体化专业教学资源库试卷 三、多选题（共 3 题，每题 5 分，共 15 分）） 11． 在 I/O 单元上创建一个数字 I/O 信号时，至少需要对下列参数（ ）进行设置。 A. Name B. Type of Single C. Assigned to Unit D. DeviceNet Address 12． 夹具的动态效果包括（ ） A. 拾取产品 B. 释放产品 C. 拆卸夹具 D. 置位复位真空反馈信号 2. 13． 下列属于运动指令 Move指令模板中的有（ ） A. MoveJ B. MoveL C. MoveC D. MoveAbsJ 四、填空题（共 5 题，每小题 2 分，共 10 分） 14． 当复制品与输送链末端挡板处的限位触感器发生接触后，传感器将其本身的输出信号 SensorOut 置为 。 15． 子组件 表示移动一个对象到一条线上。 16．在 RS中，为保证虚拟控制器中的数据与工作站数据一致， 需要 。 17． 在 RS中，将变位机旋转 180°，需要选定 。 18． 指令模板中 MoveL： ；指令模板中 MoveJ: 五、名词解释（共 3 题，每小题 5 分，共 15 分） 19． 阐述“碰撞监控” . 20． 解释子组件 Source 的作用。 21． 解释 Queue的意思。 六、问答题（共 3 题，每小题 5 分，共 15 分） 22． 如何将工具 MyTool 安装到机器人 IRB120_3_58_01的法兰盘上？ 第 2页，共5页 机电一体化专业教学资源库试卷 23． 如何将两个物体（以传送带模型 Conveyor 以及其复制品 Conveyor_2 为例）结合成一个整体？ 24． 子组件 LinearMover 属性设定中将 Execute 设为 1 的作用是什么？ 七、综合题（共 2 题，第 1 题 10 分，第 2 题 15 分，共 25 分） 25． 如何将将氧气罐 yangqiguan 放置在小车 xiaoche 上？ 26．在不能测量机器人底座高度的情况下， 如何将机器人 TRB120准确的放到机器人底座 Robotfoot 上？ 第 3页，共5页 机电一体化专业教学资源库试卷 ABB 工业机器人虚拟实训期末测试卷 B（参考答案） 一、是非题（共 5 题，每小题 2 分，共 10 分） 题号 1 2 3 4 5 答案 × × × √ × 二、单选题（共 5 题，每小题 2 分，共 10 分） 题号 6 7 8 9 10 答案 D A