ABB工业机器人虚拟实训期中试卷A(附答案)..docxVIP

机电一体化专业教学资源库试卷 ABB 工业机器人虚拟实训课程 期中试卷 班级 __________ 学号 ______________ 姓名 __________ 分数 __________ 一、是非题（共 5 题，每小题 2 分，共 10 分） 1． Smart 组件功能就是在 RobotStudio 中实现动画效果的高效工具。 2． 虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了 . 3． I/O 连结指的是在工作站中自行创建的数字信号，用于与各个 Smart 子组件进行信号交互。 4． 虚拟传感器可以同时检测两个物体。 5． 在 RS中，在将组合的栅栏导出之前，需要先将所有的组件断开与库可的连接。 二、单选题（共 5 题，每小题 2 分，共 10 分） 6． 若想对工作站进行缩放的话 ( ) ，可以对工作站进行放大或缩小。 A. 滚动鼠标的滚动键 B.ctrl 键、 shift 键及鼠标左键 , 拖动鼠标 C.按 ctrl 键和鼠标左键的同时，拖动鼠标 D. 按住键盘上的“ +”“- ”号 7． 系统启动后在 ( ) 中单击激活机械装置设备单元，勾选 STN1 。 A. 建模选项卡 B. 控制器选项卡 C. 仿真选项卡 D. 基本选项卡 8． 在布局菜单中复制组件 Fence_2500 时，右击 Fence_2500，选择复制 , 然后右 击（ ），选择粘贴。 A. 工作站 B. 组件 Fence_2500 C. 机器人 D. 空白处 9． 在 RobotStudio 中，可以通过下列哪种方式创建一个具有动画效果的模型？ （ ） A. 结合 B. 组件组 C. 创建机械装置 D. 创建工具 10． 具有监测对象与平面相交功能的子组件是（ ）。 A.JointMover B. VolumeSensor C. PlaneSensor D. Queue 三、单选题（共 3 题，每小题 5 分，共 15 分） 11． 在建立 I/O 连接中，属于“添加 I/O Connection ”设定的有（ ）。 A. 源目标 B. 源对象 C. 源信号 D. 目标对象 第 1页，共5页 机电一体化专业教学资源库试卷 1. 12． 在 RobotStudio 中，为了让机器人手动运动到你所需要的位置，需要进行手 动调节，下列属于手动调节的方式有（ ） A. 手动关节 B. 手动线性 C. 手动旋转 D. 手动重定位 2. 13． 下列属于运动指令 Move指令模板中的有（ ） A. MoveJ B. MoveL C. MoveC D. MoveAbsJ 四、填空题（共 5 题，每小题 2 分，共 10 分） 14． 在 RS中，进行同步时，在“基本”菜单中单击“同步”选择 ，将需要 同步的项目都打勾后，单击“确定” ，一般全部勾选。 15． 在 Smart 组件应用中只有信号发生 的变化时才可以触发事件。 16． 输送链末端挡板处的 用来检测产品到位。 17． 创建工件空间坐标系时，应采用 来创建工件坐标。 18． 将工件 A 导入到工作站后，在布局菜单中右击工件 A，选择设定位置，位置不 变，将 X的方向改为 90°，使其沿 X轴 旋转 90°。 五、名词解释（共 3 题，每小题 5 分，共 15 分） 19． 示教指令的意思。 20． 解释“激活机械装置单元”的作用 . 21． 阐述“插入逻辑指令”的作用 . 六、问答题（共 3 题，每小题 5 分，共 15 分） 22． 输送链限位触感器的作用是什么？ 23． 在 RS中，为什么要激活变位机？ 第 2页，共5页 机电一体化专业教学资源库试卷 24． 如何将两个物体（以传送带模型 Conveyor 以及其复制品 Conveyor_2 为例）结合成一个整体？ 七、综合题（共 2 题，一题 10 分 ,一题 15 分，共 25 分） 25． 简述用 Smart 组件创建动态输送链 SC_Infeeder 的工作任务。 26．在不能测量机器人底座高度的情况下， 如何将机器人 TRB120准确的放到机器人底座 Robotfoot 上？ 第 3页，共5页 机电一体化专业教学资源库试卷 ABB 工业机器人虚拟实训期中试卷 A（参考答案） 一、是非题（共 5 题，每小题 2 分，共 10 分） 题号 1 2 3 4 5 答案 √ × × × √ 二、单选题（共 5 题，每小题 2 分，共 10 分） 题号 6 7 8 9 10 答案 A C A C C 三、单选题（共 3 题，每小题 5 分，共 15 分） 题号 11 12 13 答案 BCD ABD ABCD 四、填空题（共 5 题，每小题 2 分，共 10 分）