热工控制新版系统习题集及答案.docVIP

热工控制系统习题集 第一章、自动控制基础概念 1－1、什么叫系统静态和动态？什么是系统动态特征？ 1－2、衡量自动调整系统优劣标准是什么？ 1－3、针对图1－2所表示给水调整系统，说明调整系统输入、输出量和调整对象流入、流出量区分。 1－4、举出多个家用电器中采取自动调整例子，并分析它们工作原理。 1－5、为何测试对象动态特征最常使用阶跃函数作为输入？ 1－6、使用静态、动态概念，说明测量人体温时为何要将体温计放在腋下5分钟以上时间？ 1－7、判别下列微分方程所代表调整系统是线性还是非线性，x为输入、y为输出。 （1）、 （2）、 （3）、 1－8、自动调整系统由哪几部分组成？自动调整装置由哪几部分组成？组成自动调整装置各部分职能是什么？ 1－9、开环调整系统和闭环调整系统各有什么特点？ 1－10、负反馈调整系统动态特征有哪多个情况？系统产生振荡关键原因是什么？ 第二章、控制系统传输函数和基础步骤 2－1、某系统微分方程为： 其中y(t)为系统输出，x(t)为系统输入，写出其传输函数。 2－2、图2－1所表示微分电路，试证实它传输函数为 图2－1 微分电路 图2－1 微分电路 2－3、图2－2为一滞后校正回路，图2－3为DDZ－Ⅱ型调整仪表中DTL调整器PID反馈回路微分部分，且有R1R2Rd，求出它们传输函数。 图2－3 PID反馈回路图2－2 滞后校正回路 图2－3 PID反馈回路 图2－2 滞后校正回路 2－4、直流发电机－电动机组图2－4所表示，输入为发电机激磁电压uf ，输出为电动机角速度θ，拭列出机组微分方程式并写出传输函数。 图2－4 直流发电机－电动机 图2－4 直流发电机－电动机 2－5、汽车减震系统图2－5所表示，设m1为车箱及架重，m2为车轮及轴重，减震簧和轮胎刚度分别为k1和k2，减震器粘性摩擦系数为f。拭求系统传输函数，x2为车箱位移，x1为路面函数。 图2－5 减震系统图2－7图2－69 图2－5 减震系统 图2－7 图2－6 9 2－6、推导图2－6所表示弹簧－液压装置传输函数。x、y(均为位移量)分别为输入量和输出量。 2－7、推导图2－7所表示系统传输函数。 2－8、某步骤传输函数为，画出单位阶跃扰动下响应曲线。 2－9、用方框图等效简化方法求图2－8(a)和(b)所表示调整系统传输函数。 图2－8（b） 图2－8（a） 图2－8（b） 图2－8（a） 2－10、图2－9所表示双容液箱方框图，q为流入量，q2为流出量，q1是前置液箱到主液箱流量，h1和h2分别为前置液箱和主液箱液位高度。拭用方框图等效简化方法求传输函数。 图2－9 双容液箱方框图 图2－9 双容液箱方框图 2－11、图2－10为电动调整器反馈网络，拭推导其传输函数。 图2－10 PID调整器反馈网络 图2－10 PID调整器反馈网络 2－12、风洞中飞机俯仰控制系统方框图图2－11所表示，图中θ0为俯仰角，θi为驾驶员输入信号，拭用方框图简化方法求系统闭环传输函数。 图2－11 飞机俯仰控制系统方框图 图2－11 飞机俯仰控制系统方框图 2－13、拭用方框图简化方法和梅森公式分别求下图所表示传输函数。 第三章、控制对象动态特征 3－1、为何要研究调整对象动态特征? 3－2、什么叫内扰？什么叫外扰？ 3－3、用试验法测得锅炉主蒸汽温度θ在喷水量Wb阶跃扰动下得响应曲线，图3－1所表示，求其传输函数。 图3－2 给水阶跃扰动响应曲线图3－1 主蒸汽温度响应曲线 图3－2 给水阶跃扰动响应曲线 图3－1 主蒸汽温度响应曲线 3－4、图3－2为某汽包锅炉给水流量W阶跃扰动下水位响应曲线，求传输函数。 3－5、图3－3所表示，分别为线性弹簧、阻尼器和机械平移系统，设输入信号为作用力f(t)，输出为位移x(t)，写出它们传输函数，并列出相同参量和变量。 图3－3 习题3－5图 图3－3 习题3－5图 第四章、自动控制系统时域分析 4－1、系统特征方程以下，用劳斯判据判定每个系统稳定性。 (a) (b) (c) (d) 4－2、图4－1表示采取百分比积分调整器调整系统，为使该系统稳定，调整器参数Kp和Ti之间应有什么关系？并在Kp－Ti坐标平面上表示这两个参数取值范围。 图4－1 百分比积分调整器方框图