控制工程基础试题A卷.答案1.docxVIP

PAGE PAGE 1 控制工程基础 一、 填空题（每空 1 分， 15 题共 20 分） 控制系统由 控制对象和控制器 两部分组成。 建立系统数学模型的方法有 分析法 和 实验法 两种。 按其数学模型是否满足 叠加性 ，控制系统可分为线性系统和非线性系统。 4． 随动系统是指 在外界作用下， 系统的输出能相应于输入在广阔范围内按任意规律变化的系统 经典控制理论采用的数学模型主要 传递函数 以为基础； 现代控制理论采用的数学模型主要以为 状态空间方程 基础。 工程上常用的线性化方法是 将非线性函数在平衡点附近展开成 Taylor 级数，然后去掉高次项以得到线性函数 。 广义误差平方积分性能指标特点 既不允许大的动态误差 e(t) 长期存在，又不允许大的误差变化率长期存在 。 校正元件按在系统中的连接方式可分为串联校正、 反馈校正 和 顺馈校正等。 系统频率特性指标中的谐振频率是指 幅频特性 A( ω ) 出现最大值 Amax 时的频 率 。 系统传递函数与其单位脉冲响应函数的关系是 拉氏反变换 。 系统稳定的充要条件是 闭环系统特征根具有负实部 。 某线性定常系统的单位斜坡响应为 y(t) t e 2t ， t 。其单位阶跃响应为 2e 2 t 。 在工程控制实践中，为使系统有满意的稳定性储备，一般其幅值裕度应满足 大于 6dB 或大于 2 。 最小相位系统是指 传递函数所有零点和极点均在复平面 s 的左半平面内 。 已知系统开环传递函数为 G K (s) 9 s( s ，则系统的固有频率、阻尼比以及单位 1) 斜坡输入所引起的稳态误差分别为 3 、 1 6 、 1 9 。 二、单项选择题（每题 2 分 ， 10 题 共 20 分 ） 1．下面关于微分环节的控制作用描述中正确的是： ( D ) 使相位滞后 (B) 减小系统的阻尼 (C) 抗高频干扰 (D) 使相位超前 稳态误差除了与系统的型别、传递函数有关外，还与下述哪一项有关？ ( D ) 阶次 (B) 振荡频率 (C) 阻尼比 (D) 输入信号类型 二阶振荡系统幅值衰减的快慢取决于： ( C ) d (B) n (C) 特征根实部绝对值 (D) 特征根虚部的分布情况 系统输出的拉氏变换完全取决于： ( B ) 系统的传递函数的极点位置 (B) 系统的初始状态、输入及其传递函数 (C) 系统的传递函数 (D) 系统的固有特性 相位滞后校正环节相当于： ( A ) （ A）低通滤波器 （ B）高通滤波器 （ C）带通滤波器 （D） 带阻滤波器 下图为一阶系统单位脉冲响应曲线，则下列说明正确的是： ( B ) 系统的输出为 (t ) 2e 2t ,t 0 系统的输出为 (t ) e t , t 0 系统传递函数为 G( s) 1 (2 s 1) 系统单位脉冲响应调整时间为 2s PI 控制类似于： （ C ） 增益调整 (B) 相位超前校正 (C) 相位滞后校正 (D) 相位滞后 - 超前校正 某单位反馈系统的闭环传递函数为 G(s) ( s ，则输入 r (t) sin 2t 时稳态输 出 的 幅 值 为 : （ D ） （ A） 2 （ B） 2 / 2 （ C） 2 （ D） 1 已知下列系统的开环传递函数为  G( s)  s(T1s K (T5 s 1)(T2 s 1)(T6s 1)(T3 s 1) 1)(T4 s 1)  (所有参 数均大于 0)，则下图中所给幅相曲线中正确的是： （ A ） 用 Nyquist 稳定判据判断上面第 9 小题所给开环系统所对应的闭环系统的稳定性， 所得结论正确的是： （ D ） P 0 ， Z 1；不稳定 (B) P 0 ， Z 2 ；不稳定 (C) P 0 ， Z 1；稳定 (D) P 0 ， Z 0；稳定 三、简答题（ 2 题共 10 分） 1、简述系统开环对数频率特性曲线中三频段分析法及其适用范围。 答: 系统开环对数频率特性曲线可分为低频段、中频段和高频段：低频段通常 指幅频特性曲线在第一个转折频率以前的区段（ 1 T1 ），其特性由积分环节和开环 增益决定，反映了系统的稳态精度；中频段通常指幅频特性曲线在系统转折频率附近的 区段（ 0.1 C 10 C ），反映了系统的平稳性和快速性；高频段通常指幅频特性曲 线在中频段以后的区段（ 10 C ），反映了系统的抗干扰能力。三频段分析法适用范 围：单位负反馈的最小相位系统且其闭环稳定。 4 4 2、相位超前校正与相位滞后校正在应用方面有何不同？ 答：相位超前校正常用于系统稳态特性已经满足， 响应速度较快， 但动态指标如相角裕量过小，超调