数字摄影测量 匹配结果编辑 项目三 任务3 匹配结果编辑--电子教案.docVIP

测绘地理信息技术专业教学资源库 8 - 《数字摄影测量》电子教案 学习任务三 匹配结果编辑 1 教案头 表1 学习任务三教案头 单元名称：匹配结果编辑 学时：4 项目 项目三 数字高程模型生成 学习型工作任务 匹配结果编辑 教学目标 知识目标 技能目标 态度目标 1.掌握影像相关的原理 2.掌握影像匹配的原理及目的 3.掌握基于特征提取的影像匹配的原理 1.会等值线编辑 2.会定值平面编辑 3.会匹配点量测点编辑 4.会区域内插编辑 5.会断面编辑 6.会脊/沟编辑 1.培养安全、正确操作实训设备的习惯； 2.培养严谨、细心的做事风格； 3.培养分析问题、解决问题的意识。 能力训练任务 及案例 训练任务：匹配结果编辑 案例：一人一台计算机，根据已有影像匹配文件，利用virtuozo软件完成测区内模型匹配影像的编辑。 教学重点 教学难点 重点：影像相关；等值线编辑；匹配点、两侧点编辑；断面编辑。 难点：定值平面编辑；区域内插编辑；脊/沟编辑；基于影像特征的影像匹配。 教学方法、手段 案例教学、边讲边练 教学组织形式 教师讲解、学生训练、教师辅导 教学条件 装有virtuozo软件平台教学版的计算机；多媒体设备；影像匹配文件 作 业 学习任务书 备 注 2 教学内容 （一）影像相关 （1）影像相关 最初影像匹配采用了相关技术，影像匹配称为影像相关影像相关是利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点。 ◆取出以待定点为中心的小区域影像信号 ◆取出其在另一影响中相应区域的影像信号 ◆计算两者的相关函数 ◆相关函数最大值对应的相应区域中心点位同名点 以影像信号分布最相似的区域为同名区域，同名区域的中心点为同名点，是自动化立体量测的基本原理。 （2）相关函数 两个随机信号x(t)和y(t)的相关函数 对信号能量无限的情况下取均值 实用估值 x(t)和y(t)，自相关函数分别为 自相关函数的主要性质是： 1）自相关函数是偶函数 因为 2）自相关函数在τ=0处取最大值 （3）影像相关原理 1）电子相关 利用电子线路构成的相关器来实现影像相关。 放大限幅 放大限幅 消波 乘法器 积分器 图3-3-1 2）光学相关 光的干涉和衍射以及由此导出的一个透镜的傅里叶变换特性 由3个傅里叶透镜及激光源与光电倍增管等器件组成在u=0,v=0处，两个影像的相关函数 当R（x0，y0）取得最大值时，认为同名点获得匹配。光学相关是用光学系统解求影像相关过程。 3）数字相关 利用计算机对数字影像进行数字计算的方式完成影像的相关，是一个二维搜索过程，如图3-3-2。 A.二维相关 a.在左影像上确定一个点为目标点且以该点为中心选取m×n个像元的灰度矩阵列作为目标区域或目标窗； b.在右影像上估计出该同名点可能存在的范围，建立一个k×l个像元的灰度矩阵列作为搜索区； c.依次在搜索区中取出m×n个像元的灰度矩阵列，计算其与目标区的相似性测度； d.当相似性测度取得最大值时，该搜索窗口的中心像元被认为是同名点。 相似性测度 图3-3- B.一维相关 一维相关是在核线影像上只进行一维搜索，如图3-3-3 图3-3- a.左影像上选取m×n个像元的灰度矩阵列为目标区； b.在右影像上建立一个k×l个像元的灰度矩阵列作为搜索区； c.依次在搜索区中取出m×n个像元的灰度矩阵列，计算其与目标区的相似性测度； d.当相似性测度取得最大值时，该搜索窗口的中心像元为同名点。 相似性测度 （二）基于物方的影像匹配法 影像匹配的目的是提取物体的几何信息，确定其空间位置，因而在由谱分析的影像匹配方法获取左右影像的位移（视差）后，还要利用空间前方交会方法解算其对应物点的空间三维坐标（X,Y,Z），然后建立数字表面模型，在建立数字表面模型是可能还会使用一定的内插法，使得精度或多或少的降低。 铅垂线轨迹法VLL （三）基于特征的影像匹配 如前所述的影像匹配算法，均是在以待定点为中心的窗口（或称为区域）内，以影像的灰度分布为影像匹配的基础，故它们被称为灰度匹配，又是人们将它们称为区域匹配，但待匹配的点位于低反差区域内，即在该区域窗口内信息贫乏，信噪比很小，则其匹配的成功率不高。另外，在很对应用场合，影像匹配不一定用于地形测绘目的，因此，它无需产生密集的描述空间物体的网格点，而只需要匹配准某些“感兴趣”的点、线和面。即使在大比例尺城市航空摄影测量中，被处理的对象主要是人工建筑物，而非地形，这是由于影像的不连续、阴影与被遮蔽等原因，基于灰度匹配的算法就难以适应，这一类算法被称为特征匹配或基于特征的匹配。 （四）整体影像匹配 基于特征的影像匹配考虑了目标影像窗口的信息量，遵循了先宏观、后微观，先轮廓、后细部，先易于辨认的部分、