第一二三章习题卡答案.docxVIP

浙工大机械原理习题卡 1— 1 填空题： 1．机械是 机器 和 机构 的总称。 机械原理课程的研究内容是 有关机械的基本理论问题 2．各种机构都是用来 传递与变换运动和力的可动 如： 齿轮 机构、 连杆 机构、 凸轮 机构等。  的装置。  。 3．  凡用来完成有用功  的机器是工作机。 如：  机床  、  起重机  、 纺织机  等。 凡将其它形式的能量转换为机械能 的机器是原动机。 如： 电动机 、 蒸气机 、 内燃机 等。 4．在机器中，零件是 制造 的单元，构件是 运动 的单元。 5．机器中的构件可以是单一的零件， 也可以是由 多个零件 装配成的刚性结构。 在机械原理课程中，我们将 构件 作为研究的基本单元。 6．  两 个构件  直接  接触形成的  可动  联接称为运动副。 7． 面 接触的运动副称为低副，如 移动副 、 点或面 接触的运动副称为高副，如 凸轮副 8． 构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统 组成运动链的各构件构成首尾封闭的系统 称为闭链，若  转动副 等。、 齿轮副 等。是运动链，若未构成首尾封闭的 系统  称为开链。 9．在运动链中， 如果 将其中一个构件固定而成为机架 ，则该运动链便成为机构。 10．平面机构是指组成机构的各个构件均在 同一个平面上 运动。 11．在平面机构中，平面低副提供 2 个约束，平面高副提供 1 个约束。 12．  机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目  称为机构的自由度。 13．机构具有确定运动的条件是 机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目 1— 2 试画出图示平面机构的机构示意图， 并计算自由度 （步骤： 1）列出完整公式，  。 2） 带入数据，  3）写出结果）。其中： 图 a) 唧筒机构――用于水井的半自动汲水机构。图中水管 4 直通水下，当使用者来回 摆动手柄 2 时，活塞 3 将上下移动，从而汲出井水。 解： 自由度计算： 画出机构示意图： n= 3 L 4 H 0 2 p = p = 0 F= 0 3 1 p = F=3n－(2pl＋ph－ p′ )－F′ 4 3×3－（ 2×4＋0－0）－0 1 图 b) 缝纫机针杆机构 原动件 1 绕铰链 A 作整周转动，使得滑块 2 沿滑槽滑动，同时 针杆作上下移动，完成缝线动作。 解： 自由度计算： 画出机构示意图： n= 3 pL = 4 pH = 0 2 0 F= 0 3 p = 1 F=3n－(2pl＋ph－ p′ )－F′ 4 观察方向 3×3－(2×4＋0－0)－0 1 1— 3 试绘出图 a) 所示偏心回转油泵机构的 运动简图 ( 各部分尺寸由图中直接量 取)。图中偏心轮 1 绕固定轴心 A 转动，外环 2 上的叶片 a 在可绕轴心 c 转动的圆柱 3 中滑动，将低压油从右湍吸入，高压油从左端排出。 解： 1) 选取适当比例尺 μ l， 绘制机构运动简图 (见图 b) 分析机构是否具有确定运动 n= 3 p = 4 p = 0 L H p= 0 F= 0 F=3n－(2pl＋ ph－p′ )－ F′ =3×3－(2×4＋0－0)－0 1 机构原动件数目＝ 1 机构有无确定运动？ 有确定运动 3 4 C 2 B 想一想： 1 A 通过对本油泵机构运动简图的绘 制，你对机构运动简图的作用和优点有 μl = 1 mm/mm b) 何进一步的认识 ? 1— 4 图 a 所示为一具有急回作用的冲床。 图中绕固定轴心 A 转动的菱形盘 1 为原动件， 其与滑块 2 在 B 点铰接，通过滑块 2 推动拨叉 3 绕固定轴心 C 转动，而拨叉 3 与圆盘 4 为同一构件。当圆盘 4 转动时，通过连杆 5 使冲头 6 实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。 1 2 (4) 5 6 7 b) μl= 1 mm/mm 解： 1) 选取适当比例尺 μ l，绘制机构运动简图 (见图 b) 分析机构是否具有确定运动 n=  5  pL =  7  pH=  0  p=  0  F=  0 F=3n－(2pl＋ ph－p′)－ F′=  3×5－(2×7＋0－0)－0  ＝  1 机构原动件数目＝  1  机构有无确定运动？  有确定运动 想一想 1．如何判断菱形盘  1 和滑块是否为同一构件？它们能为同一构件吗  ? 2 为了使冲头  6 得到上下运动， 只要有机构  CDE  即可，为什还要引入机构  ABC ？(可在学过第三章后再来想想  ) 1— 5  图 a)所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮  1 输入， 使轴  A 连续回转 ;而