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工业机器人 定义：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多的机器人。工业 机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的 一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业 机器人还可以根据制定的原则纲领行动。 工业机器人应用：工业机器人在中能代替人做某些单调、频繁和重复 的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在、、、、、制品成 形、机械加工和简单装配等工序上，以及在工业等部门中，完成对人体有 害物料的搬运或工艺操作。 　　20 世纪 50 年代末，美国在和操作机的基础上，采用和等技术，研制出 有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60 年代 初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969 年，用 21 台工业机器人组成了焊接轿车车身的。此后，各工业发达国家都 很重视研制和应用工业机器人。 由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批 量的生产，70 年代起，常与结合在一起，成为或的组成部分。 工业机器人技术特点： 　　（ 1）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发 等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理 和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染， 是工业自动化水平的最高体现。 　　（2）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工 以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸 人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化 以及智能化的重要手段。 　　（3）应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设 备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车 及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC 装备、军工、 烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。 　　（4）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了 多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学 及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能 测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术 综合性强。 常见工业机器人： 移动机器人（AGV ） 　　移动机器人（）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移 动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、 电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能， 也用于、柔性加工系统、柔性装配系统（以 AGV 作为活动装配平台）；同 时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。 　　国际物流技术发展的新趋势之一，而移动机器人是其中的核心技术和 设备，是用配合、支撑、改造、提升传统生产线，实现点对点自动存取的 高架箱储、作业和搬运相结合，实现精细化、柔性化、信息化，缩短物流 流程，降低物料损耗，减少占地面积，降低建设投资等的高新技术和装备。 点焊机器人 　　焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等 焊接机器人 特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。 　　主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。 国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车 生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套 形式进入中国，在该领域占据市场主导地位。 　　随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165 公斤点焊机器人是目前汽车焊接中最常用的一种机器人。2008 年 9 月，机 器人研究所研制完成国内首台 165 公斤级点焊机器人，并成功应用于奇瑞 汽车焊接车间。2009 年 9 月，经过优化和性能提升的第二台机器人完成并 顺利通过验收，该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。 弧焊机器人 　　主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大 弧焊机器人 型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。本公 司主要从事弧焊机器人成套装备的生产，根据各类项目的不同需求，自行 生产成套装备中的机器人单元产品，也可向大型工业机器人企业采购并组 成各类弧