机械设计基础 电子教案 教案10.1凸轮基本尺寸确定.docVIP

- - PAGE \* Arabic ?- - - PAGE \* Arabic ?- 教 案 首 页 课程:机械设计基础 授 课 日 期 2013.04.15 审 批 授课班级 节 序 第四章 累 计 课 时 二课时 课题五: 凸轮机构基本尺寸的确定；本章小结 教学目的: 通过本节课的学习要学会基圆半径、滚子半径的确定，学会检验凸轮机构的压力角，会分析压力角与基圆半径、偏置之间的关系。 教学重点: 基圆半径、滚子半径的确定，学会检验凸轮机构的压力角，会分析压力角与基圆半径、偏置之间的关系。 教学难点: 基圆半径、滚子半径的确定，检验凸轮机构的压力角，分析压力角与基圆半径、偏置之间的关系。 教学方法及教改手段: 本节课采用讲授法进行讲课。分散难点，一个一个地讲清楚疑难问题，最终达到教学要求。 教学用具:凸轮机构 教材分析及教学过程:(内容附后) A、复习上一节课的内容： 按“反转法”原理，用几何作图的方法设计凸轮机构。 B、讲授新内容： 课题五 凸轮机构基本尺寸的确定 本章小结 引言： 凸轮机构的设计步骤： ⒈根据工作条件和要求合理选择凸轮机构的种类（盘形、移动、圆柱）；从动件的类型（直动、摆动、尖顶、滚子、平底）；确定从动件的运动规律（等速；等加、减速；余弦加速 运动规律），选择适当的比例尺准确地用几何作图法绘制位移、速度和加速度曲线。（已在第一、二节里学过） ⒉根据凸轮机构在机器中安装尺寸的限制，从动件行程的大小以及凸轮的类型等情况，合理确定凸轮的最大尺寸（最大半径）和最小尺寸（最小半径，即基园半径）。 ⒊根据从动件的运动规律用图解法设计凸轮： a、选择适当的比例尺画出位移曲线； b、用相同的长度比例尺按“反转法”原理用图解法设计出凸轮的轮廓。 ⒋检查凸轮轮廓是否合理：主要检查是否能实现预期的运动规律，压力角是否太大。（本节课学习的内容） ⒌进行材料和结构上的具体设计。 这一章课本在内容的安排上主要考虑的是知识的衔接，例如： ①从动件运动规律——轮廓设计。可是作轮廓设计时必须先知道凸轮的基圆半径，所以一般是先给定一个基圆半径，主要学习从运动规律到轮廓设计的有关知识，而实际设计中基圆半径是在第二步中应确定的参数。 ②压力角——基园半径（今天这一节课学习），是一对相关量，应先学习压力角，尔后学习基圆半确定。 ㈠、压力角：（以对心尖顶移动从动件盘形凸轮机构为例） a、概念：力与运动速度方向线间所尖的锐角。用α表示。 b、凸轮机构的压力角： 是直动从动件的运动轴线与接触点的法线所夹的锐角。 对心尖顶直动从动件是接触点的径向射线与法线所夹的锐角。 c、压力角对机构传力性能的影响： 有效分力：（使推杆运动的力）F′=Fncosα 无效分力：（使移动副产生摩擦力的力）F″=Fnsinα 所以：α越小，有效分力F′越大、F″越小，传动越省力，否则传动越费力。 自锁：当α增大到一定数值时，F′减小、F″增大。就会出现 F′＜FQ+Ff。 为了使机构具有良好的传力性能，避免自锁，所以要限制压力角α。 d、许用压力角： 直动从动件（推程）：[α] =30o-38o 摆动从动件（推程）: [α] =45° 回程：（受力小，不存在自锁问题）：[α] =70° e、压力角的检验： 由于轮廓上各点的曲率不同，故各点的压力角也不同，所以检验时先找到轮廓上的最大压力角αmax,应使αmax ≤[α] f、αmax的位置： ①、轮廓曲线较陡处，（压力角=坡度角） ②、推程的起始位置；（从不动到动，从Fn=0到有Fn) ③、产生υmax的附近（单位时间内推杆的位移大，故坡度角大）。 g、αmax的求法： h、α与rb的关系： i、α与偏置之间的关系： ㈡、基圆半径的确定： ⒈分析： 所以：rb太小不行，太大也不行。 ⒉rb的确定原则： a、保证αmax≤ [α] 的前提下，尽量减小rb，使传动结构紧凑，降低高速转动的不平衡现象； b、保证安装尺寸的前提下，尽量选较大的rb，以减小α，使传机构具有较好的传力性能。 ⒊对于装配在轴上的凸轮：rb按如下经验公式确定： rb=1/2dh+rk+4 dh=(1.5～1.75)d 按上式确定出rb，设计出凸轮轮廓后应校核压力角。 ㈢、滚子半径的确定： ⒈滚子半径与运动失真 运动失真：所设计的凸轮轮廓不能满足从动件的运动规律。 ⒉运动失真的产生条件： 产生条件：rT ≥ρmin ⒊滚子半径的确定：rT ≤0.8ρmin rT越大越易产生运动失真、滚子强度大、实际轮廓尺寸小。 C、德育教育内容： 设计凸轮要认真负责，一丝不苟，精益求精。用图解法设计凸轮的轮廓曲线时，要认真负责，一丝不苟，要精益注精