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《机械设计基础》教师教案
项目二 设计汽车内燃要中的盘形凸轮机构
任务情境.
内燃机配汽机构是内燃机的工作部分,它的功用是根据发动机的工作顺序和工作过程定时开启和关闭进气门和排气站,使 可燃混合气或空气进入汽缸,并使废气从汽缸中排出,实现换气过程。气门的打开和关闭取决于凸轮轴的设计。
任务提出
用作图法设计汽车内燃机配气机构对心直动盘形凸轮轮廓曲线。已知rb=13mm,h=8mm,60o,近休止角为2200,远休止角为2000,回程角为600。凸轮顺时针匀速转动,从动件推程和回程中按照等加速等减速规律运动。
知识与技能要求
知识要求:
1、分析汽车内燃机中凸轮机构的类型;
2、分析内燃机凸轮机构的结构;
3、设计内燃机配气机构用凸轮机构;
4、凸轮机构的基本知识拓展。
技能要求:
掌握凸轮机构的作用和工作原理,学会凸轮机构轮廓的设计方法。
教学方法
项目教学法、案例引入法、任务驱动法、协作讨论法
教学重点与难点
凸轮机构的组成及工作过程;凸轮机构轮廓的设计方法。
相关知识学习
2.2.1凸轮机构的应用、类型与特点
一、凸轮机构的应用
图所示为内燃机配气凸轮机构。当具有一定曲线轮廓的凸轮1以等角速度回转时,它的轮廓迫使从动作2(阀杆)按内燃机工作循环的要求启闭阀门。
凸轮一般作连续等速转动,从动件可作连续或间歇的往复运动或摆动。
凸轮机构广泛用于自动化和半自动化机械中作为控制机构。但凸轮轮廓与从动件间为点、线接触而易磨损,所以不宜承受重载或冲击载荷。
二、凸轮机构的分类
⒈按凸轮的形状分类
(1)盘形凸轮
它是凸轮的最基本型式。这种凸轮是一个绕固定轴转动并且具有变化半径的盘形零件。
(2)移动凸轮
??? 当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时,凸轮相对机架作直线运动,这种凸轮称为移动凸轮。
(3)圆柱凸轮
将移动凸轮卷成圆柱体即成为圆柱凸轮。
⒉ 按从动件形状分类
(1)尖顶从动件
尖顶能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触,因而能实现任意预期的运动规律。但因为尖顶磨损快,所以只宜用于受力不大的低速凸轮机构中。
(2)滚子从动件
在从动件的尖顶处安装一个滚子从动件,可以克服尖顶从动件易磨损的缺点。滚子从动件耐磨损,可以承受较大载荷,是最常用的一种从动件型式。
(3)平底从动件
从动件与凸轮轮廓表面接触的端面为一平面,所以它不能与凹陷的凸轮轮廓相接触。这种从动件的优点是:当不考虑摩擦是,凸轮与从动件之间的作用力始终与从动件的平底相垂直,传动效率较高,且接触面易于形成油膜,利于润滑,故常用于高速凸轮机构。
⒊ 按从动件运动形式
直动从动件(对心直动从动件和偏置直动从动件)和摆动从动件两种。
4. 锁合方式
形锁合,力锁合。
2.2.2常用的从动件运动规律
基 圆rb: 以凸轮的最小向径为半径所作的圆称为基圆。
推程运动角:δ0
远休止角:δS
回程运动角:δh
近休止角:δS/
一、等速运动规律
凸轮角速度ω1为常数时,从动件速度υ不变。
位移方程:s=h?1/δ0
等速运动规律的位移、速度、加速度线图-右图。
特点:起点和终点瞬时的加速度α为无穷大,因此产生刚性冲击。
应用:中、小功律和低速场合,
为避免由此产生的刚性冲击,实际应用时常用圆弧或其他曲线修正位移线图的始、未两端,修正后的加速度α为有限值,此时引起的有限冲击称为柔性冲击。
二、等加速、等减速运动规律
等加速、等减速运动规律,在前半程用等加速运动规律,后半程采用等减速运动规律,两部分加速度绝对值相等。
前半程运动方程为:
后半程运动方程为:
等加速等减速运动规律的位移线图的画法:
将推程角?0分成两等份,每等份为?0/2;将行程分成两等份,每等份为?0/2。将?0/2分成若干等份,得1、2、3…等点,过这些点作横坐标的垂线。将?0/2分成相同的等份 …等点,连 …与相应的横坐标的垂线分别相交与…点----推程等加速段的位移线图,等减速段的位移线图可用同样的方法求得。
等加速等减速运动规律的位移、速度、加速度线图(上右图)。
特点:运动起点A、中点B、终点C的加速度突变为有限值,产生柔性冲击。
应用:中速场合。
三、简谐(余弦加速度)运动规律
余弦加速度运动规律的加速度曲线为1/2个周期的余弦曲线,位移曲线为简谐运动曲线(又称简谐运动规律),运动方程为:
柔性冲击。可用于较高速场合。
位移曲线的作图方法见教材
2.2.3用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线
设计盘形凸轮轮廓:图解法和解析法。
图解法简单、直观,但精度有限,因此作图法用于低速或精度要求不高的场合。
解析法
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