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理论力学复习题 一、判断题。 （10 分） 1. 若作用在刚体上的三个力汇交于同一个点，则该刚体必处于平衡状态。 ( × ) 2. 力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。 ( √ ) 3. 凡是受到二个力作用的刚体都是二力构件。 ( × ) 4. 平面汇交力系用几何法合成时，所得合矢量与几何相加时所取分矢量的次序有关。 ( × ) 5. 如果一个平面力系是平衡的，那么力系中各力矢的矢量和不等于零。 ( × ) 6. 选择不同的基点，平面图形随同基点平移的速度和加速度相同。 ( × ) 7. 势力的功仅与质点起点与终点位置有关，而与质点运动的路径无关。 ( √ ) 8. 对于整个质点系来说，只有外力才有冲量。 ( √ ) 9. 当质系对固定点的外力矩为零时，质系对该点的动量矩守恒。 ( √ ) 10. 动能定理适用于保守系统也适用于非保守系统，机械能守恒定律只适用于保守系。 ( √ ) 11. 速度投影定理只适用于作平面运动的刚体，不适用于作一般运动的刚体。 （ ×） 12. 应用力多边形法则求合力时，所得合矢量与几何相加时所取分矢量的次序有关。 （ ×） 13. 如果一个平面力系是平衡的，那么力系中各力矢构成的力多边形自行封闭。 ( √ ) 14. 用自然法求速度，则将弧坐标对时间取一阶导数，就得到速度的大小和方向。 （ √） 15. 速度瞬心等于加速度瞬心。 （ ×） 16. 质点系动量的变化只决定于外力的主矢量而与内力无关。 ( √ ) 17. 质系动量矩的变化率与外力矩有关。 ( √ ) 18. 在复合运动问题中，相对加速度是相对速度对时间的绝对导数。 （× ） 19. 质点系动量的方向，就是外力主矢的方向。 （ ×） 20. 力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。 （√） 21. 若一平面力系对某点之主矩为零，且主矢亦为零，则该力系为一平衡力系。 （√） 22. 牵连运动是指动系上在该瞬时与动点重合的点相对于动系的运动。 （×） 23. 在复合运动问题中，相对加速度是相对速度对时间的绝对导数。 （×） 24. 动能定理既适用于保守系统也适用于非保守系统，而机械能守恒定律只适用于保守系。 （√） 25. 质点系动量的方向，就是外力主矢的方向。 （×） 26. 一个刚体若动量为零，该刚体就一定处于静止状态。 （×） 27. 内力不改变质点系的动量，但可以改变质点系内质点的动量。 （√） 28. 刚体在 3 个力的作用下平衡，这 3 个力不一定在同一个平面内。 （×） 29. 刚体的平移一定不是刚体的平面运动。 （×） 30. 两自由运动质点，其微分方程完全相同，但其运动规律不一定相同。 （√） 31. 在自然坐标系中，如果速度 v= 常数，则加速度 a = 0。 （×） 32. 在平面力系中，只要主矩不为零，力系一定能够进一步简化。 （×） 33. 点在运动过程中，若速度大小等于常量，则加速度必然等于零。 （×） 34. 弹簧从原长拉长 10cm 再拉长 10cm，这两个过程中弹力做功相等。 （×） 35. 外力偶不能改变质心的运动。 （√） 36. 变力的冲量等于零时，变力 F 必为零。 （×） 二、填空题 （20 分） 1. 若平面汇交力系的力矢所构成的力多边形自行封闭，则表示该力系的合力等于 零 。 2. 多轴钻床在水平工件上钻孔时，工件水平面上受到的是 平面力偶 __系的作用。 3. 作用于物体上并在同一平面内的许多力偶平衡的必要和充分条件是，各力偶的 _力偶矩 __代数和为 零。 4. 切向加速度 aτ只反映速度 大小 随时间的变化，法向加速度 an 只反映速度 方向 随时间的变化。 1/10 牛顿定律仅适用于 惯性参考系 ，所以，在应用牛顿定律时， 可以选择日心参考系、地心参考系和地球参考系。 6. 若桁架杆件数为 m，节点数目为 n，那么满足桁架静定的必要条件是 2n=3m+1 。 刚体的 平行移动 和定轴转动 称为刚体的基本运动， 是刚体运动的最简单形态， 刚体的复杂运动均可分解成若干 基本运动 的合成。 8. 当牵连运动为转动时， 动点的绝对加速度等于 牵连加速度 、 相对加速度 、与科氏加速度 的矢量和，这就是牵连运动为转动时点的加速度合成定理。 9. 定轴转动刚体的动能表达式为 T 1 I z 2 2 。 10. 质点系的质量与质心加速度的乘积等于外力系的 主矢量 。 11.平面运动刚体上点的速度分析的三种方法 基点法 、速度投影定理 和瞬心法。 12. 刚体平动的特点是：刚体上各点的轨迹形状、 速度 及加速度 相同。 13. 平面一般力系只有 3 个独立平衡方程，所以一般说来，被截杆件应不超出 3 个。 14. 当牵连运动为平移时，动点的