过程控制新版系统之给水三冲量控制.docVIP

科技学院 课程设计汇报 ( -- 年度第 一 学期) 名 称： 过程控制课程设计 题 目： 给水控制系统 院 系： 自动化 设计周数： 1周 姓名 学号 分工 成绩 组员 日期： 年 月 日 一、课程设计目标和要求 “过程控制课程设计”是“过程控制”课程一个关键组成部分。经过实际工业过程对象控制方案选择、控制功效设置、工程图纸绘制等基础设计和设计说明撰写，培养学生基础控制系统工程设计能力、创新意识，完成工程师基础技能训练。 二、 设计正文 1、对象特征分析： 汽包锅炉给水自动控制任务是使锅炉给水量适应锅炉蒸发量，维持汽包水位在要求范围内。 汽包水位是锅炉运行中一个关键监控参数，它间接反应了锅炉蒸汽负荷和给水量之间平衡关系，维持汽包水位正常是确保锅炉和汽轮机安全运行必需条件。汽包水位过高，会影响汽包内汽水分离装置正常工作，造成出口蒸汽水分过多而使过热器管壁结垢，轻易烧坏过热器。汽包出口蒸汽中水分过多，也会使过热汽温产生急剧改变，直接影响机组运行安全性和经济性。汽包水位过低，则可能破坏锅炉水循环，造成水冷壁管烧坏而破裂。汽包水位控制任务就是使给水流量适应锅炉蒸发量，以维持汽包水位在许可范围内。 汽包水位被控对象扰动有四个起源：一是给水方面扰动，二是蒸汽负荷扰动，三是燃料量改变，四是汽包压力改变。 1）给水量扰动下水位改变动态特征： 给水量扰动是来自控制侧扰动，由称内扰。给水量刚刚加入时，因为给水过冷度影响，水位H改变慢，经过一段时间以后其改变速度才逐步增加，最终变为按一定速度直线上升，这时就是物质不平衡在起关键作用了，假如给水量和蒸汽量不能平衡，水位将不能稳定。 0 0 H2 H H H1 H t 0 t W 2）蒸汽量扰动下水位改变动态特征： 蒸汽量关键来自汽轮机发电机组负荷改变，属于外部扰动。当负荷增加时，即使汽包进水量小于蒸发量，但在一开始水位不仅不下降，反而快速上升，这种现象称为虚假水位，这时因为符合增加是水面下气泡容积增加得很快。当气泡容积已和符合相适应而达成稳定后，水位就关键随物质不平衡关系改变而下降 。 0 0 H2 H H1 H t 0 t D 3）燃料量扰动下水位改变动态特征： 燃料量扰动必引发蒸汽量改变，也一样有“虚假水位“现象，但蒸汽量增加时燃料量只能缓慢增大，使汽泡体积减小，所以虚假水位比负荷扰动时缓解多。 由以上分析可知，给水量扰动下水为响应过程含有纯拖延；负荷扰动下水位响应过程含有假水位现象；燃料量扰动下也会出现假水位现象。这些特征使控制汽包水位任务变得比较困难和复杂。 2、依据对象特征设计系统自动控制方案 从以上分析可知，汽包水位调整应依据汽包水位H，蒸汽流量D，和给水量W三个信号改变快量进行调整。因为燃料量对水位改变影响较弱且变换缓慢故暂不考虑。其中给水量是来自控制侧扰动，是内扰；蒸汽流量扰动关键来自汽轮发电机组负荷变换，属于外部扰动。从控制原理知识可知，克服内扰用串级控制系统；克服外扰用前馈控制系统。而H是主信号，用通常反馈调整系统。所以汽包水位控制应用串级三冲量控制系统。 SP—— SP — — W D Gc1（s） K GHD(s) GHW(s) Gc2（s） Kp Kz γH γw γD H H 工艺步骤图： 系统SAMA图： 3、对所选对象进行仿真 使用MATLAB搭建系统模型 内回路整定以下： 内回路组态图 内回路是一个百分比步骤，仿真图以下 外回路整定： 系统组态图 系统为串级控制，外回路调整器参数P=0.45，I=0.0035 系统仿真曲线以下： 有内扰情况下： 有外扰情况下： 系统满足无扰调整，超调量小于20%。满足要求 三、设计总结 经过此次课程设计，学习并认识了过程控制在实际生产中应用，对于给水控制系统设计和整定也有了深入了解，对于串级控制、反馈控制、前馈控制系统知识有了深入了解，同时巩固了对matlab应用操作，将平时学习内容系统地联络在一起，为未来将所学知识利用到工程实际打下了基础。在和同学共同讨论研究中，培养了团体精神和协作能力。 四、参考资料 [1]《MATLAB实用教程》 郑阿奇 主编 曹弋 赵阳 编著 电子工业出版社 [2]《过程控制》 金以慧 主编 方崇智 审校 清华大学出版社