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载荷谱外推 同济大学汽车实验室 目标信号 等效信号 载荷谱采集与编辑 载荷谱的应用简介 同济大学汽车实验室 整车耐久性试验 车桥耐久性试验 零部件总成耐久性试验 整车耐久性试验 整车耐久性试验 零部件耐久性试验 谢 谢 同济大学汽车实验室 * 载荷谱信号处理分析 消除奇异值 毛刺 消除趋势向 稳态性检验(平稳性检验) 理论上：随机过程总体检验； 工程上：把单个时间历程记录分若干段，每段的统计特征 此一样的随机信号。 载荷谱采集与编辑 载荷谱信号的统计 同济大学汽车实验室 载荷信号的幅值直方图 同济大学汽车实验室 幅值直方图：是载荷谱研究及寿命预估中用得最多的一种幅值分布表示法。 有三种常用方法： 1） 幅值频次图 横坐标——幅值 纵坐标——出现的次数 载荷信号的幅值直方图 同济大学汽车实验室 载荷信号的幅值直方图 同济大学汽车实验室 三种幅值直方图在形状上是一样的，区别仅在于纵坐标的物理含义不同。 当Δx=0时可得到载荷的概率密度函数曲线，如图虚线所示。 载荷信号的累积频次图 同济大学汽车实验室 2. 幅值累计频次图 横坐标——幅值出现的累积次数（多以对数标尺） 纵坐标——幅值 通常累计频次按幅值由大到小累加； 当Δx→0时，则表现为一根连续的曲线。 载荷信号的累积频次图 同济大学汽车实验室 载荷分析中的一次采样和二次采样 一次采样：信号采集并离散成数据序列的过程。 二次采样：从数据序列中找出载荷变化幅值大小并计数，称为二次采样，即幅值计数法。它能反映机件疲劳损伤程度。 主要的计数法有四种 峰值计数法(Peak count), 振程计数法(Range count), 雨流计数法(Rainflow Counting)。 同济大学汽车实验室 峰值计数法 全峰值计数法 对所有峰、谷进行统 计计数。 同济大学汽车实验室 部分峰值计数法 同济大学汽车实验室 大于 只计正峰值，小 于 只计负峰值(谷值)， 分别画出直方图。 跨均值峰值计数法 只统计往返跨 越均值两次的 最大正峰、负 峰值,而对其间 的过渡峰则忽 略不计。 同济大学汽车实验室 振程计数法（简单振程计数法） 方法机理：机件的疲劳损伤主要取决于载荷变化的大小。 振程：载荷时间历程相邻峰谷间的距离。 (1)简单振程计数法（Range） 不考虑该振程距 零载荷的距离， 仅统计相邻峰值 与谷值之间的距 离。 忽略了载荷 的静态分量。 同济大学汽车实验室 振程计数法（振程均值计数法） (2)振程均值计数(Range Mean) 不仅统计振程 ri ，也统计该 振程中点至载荷零点距离mi。 同济大学汽车实验室 振程计数法（振程对均值计数法） (3)振程对均值计数 (Range Pair Mean Method) 先取较小ri 与mi，并将ri、mi 从时间历程中消去；再从剩下 的时间历程中取小的，依次类 推，直至采完。 这种方法考虑到局部载荷循环 又考虑到大的载荷循环，比较 合理。 同济大学汽车实验室 雨流计数法基本考虑 宏观上：结构承载后宏观上应力水平虽处在弹性范围； 微观上：由于材料的局部缺陷、加工和制造上的一些问题等原因，使机件上局部存在裂纹源、或受载后产生裂纹源。裂纹源处产生集中应力，它往往超过材料的弹性极限而进入塑性区。机件承受循环载荷时，局部应力应变不再存在线性关系，应变总是迟后于应力，从而形成应力应变迟滞回线。 雨流法特点，载荷幅值计数将这些迟滞回线的大小幅值和大小循环都记录下来进行统计。 雨流计数法 雨流计数法（又叫塔顶法）有较严密的力学基础，是目前在疲劳设计和疲劳试验中用的最广泛的一种计数方法。 (1)基本假设：大振程的封闭迟滞回线不受较小应力循环迟滞回线截断。 (2)方法：将较小的迟滞循环从时历中取出，并形成新时历；每取一个循环时历重新组合。 同济大学汽车实验室 雨流计数法 计数规则 雨流从每个峰内侧开始顺斜坡下流，在下一个峰值处落下，直到对面有一个比开始点更大的峰时为止； 当雨流遇到来自上层斜面落下的雨流时就截止； 按上述规定取出所有全循环并记下幅值，直到剩下的时历成为发散收敛型； 将剩下的发散收敛型时历变成收敛发散型，再重复计数。 同济大学汽车