激光设备控制系统集成与开发 文档 案例综合项目2-ABB机器人教学单元设计.docVIP

PAGE 2 - 机器人焊接系统安装和调试 教学设计文本 终极目标：学会用示教仪对YL-399A型工业机器人焊接系统进行手动调试 促成目标：1.了解机器人焊接系统的硬件功能 2.熟悉机器人焊接系统的硬件安装和接线 3.熟悉焊机控制面板和示教仪的参数设置 4.掌握示教仪的调试过程 能力目标： 1.通过机器人焊接系统的安装和接线训练，提高学生的动手能力。 2.通过焊机控制面板和示教仪的参数设置，掌握示教仪的调试过程，提高学生的调试能力。 3.通过分组训练，提高学生的团队协作能力。 知识目标： 1.了解机器人焊接系统的硬件功能 2.掌握复杂控制系统的安全保护措施 重点：掌握示教仪的调试过程 难点：示教仪的参数设置 解决方法：将示教仪的参数设置通过视频的形式向学生展示，再引导学生记录参数设置的步骤，经过现场的教师示范，最后让学生以小组为单位设置参数（期间充分发挥学生的团队协作精神，力求让每一个学生都参与到参数设置中来）。 教材：《亚龙YL-399A型工业机器人实训考核装备实训指导书》（ABB机器人版本），浙江亚龙教育装备股份有限公司 参考资料：《工业机器人典型应用案例精析》，叶晖，机械工业出版社 《工业机器人实操与应用技巧》，叶晖，机械工业出版社 《PLC与触摸屏控制技术与应用》，李庆海，电子工业出版社 一、教学内容 （一）任务引领，项目教学 本项目是《工业机器人实训》课程中的一个单元，采用理实一体教学，突破传统技能训练中的准备、示范、模仿、总结四步骤教学模式，以教师引导学生独立、自由学习方式为特色，以“机器人焊接系统安装和调试”为项目载体，项目实训的设备如图1所示；通过围绕项目进行“项目演示→制定计划→动手实践→总结评价→拓展迁移等五个环节来体验实际工作流程，创设实际工作过程学习情境，在实际工作流程中培养学生的专业技能，习得专业知识，从而不断发展学生的专业能力，方法能力和社会能力在内的职业能力。 图1 亚龙YL-399A型工业机器人实训考核装备 （二）注重细节，养成习惯 根据我校多家企业在校企恳谈会上提出的“人品重于学识,习惯成就技能”的高等职业院校技能人才培养观，在任务引领的项目教学实施过程中，不断的从细节入手，严格落实“整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全、节约”的7S管理理念，从学生实践操作中的每一个“第一次”上下工夫，谨记“技能可以到企业慢慢学，但习惯一旦养成就很难改变”这一企业领导们的忠告，注重良好操作习惯的养成。 （三）任务分解，注重实效 鉴于高职学生对于实践操作比较感兴趣，但不能持久的“3分钟热度”现状。本次教学设计中，通过任务分解，降低任务重心和难度，遵循指导优先和构建优先相融合的原则，引导学生主动发现、积极探索、实践体验、解决问题，在不断地激发学生学习兴趣的同时，使学生的“3分钟热度”保温，以便深层次理解、掌握并建构学习任务所承载的基本知识和技能。通过设计环环相扣的学习任务指导方案，让学生在操作过程中体验成功，确立自信，从而引领学生从“做”到“思”的提升，达成从实践操作的感性认识到问题分析讨论、归纳总结中有理性提升的思维方式的培养。努力让学生感知在规范中学习可以起小步跨大步，达到事半功倍的效果，引领学生养成“乐思、乐做、乐学”的学习习惯，从而出现从能力到人格的整体发展，成为有效问题的解决者，为终生学习奠定坚定的基础。 二、学情分析和能力培养 （一）学情分析 1.生源情况 高职三年级机电类专业学生，人数20人，考虑到实验室配备的5台YL-399A型工业机器人焊接系统控制与应用实训装置，将其分为5组，每组4人。 2.知识技能基础 学生已学过的相关课程有：《电工电子技术基础》、《传感与检测技术》、《电控与PLC应用技术》、《工业机器人》、《焊接自动化》等，已掌握的相关知识和技能有：三相交流异步电动机常用的启动、制动和调速电气控制线路的安装与调试；PLC和变频器的基本应用项目的设计、安装与调试；工业机器人焊接与检测实训；熟悉相关的焊接职业操作规范及工艺要求。 3.学习能力 学生的专业知识和技能水平参差不同，其中6人具有较强的动手能力，5人基础较差，其他9人中等水平。通过强者领先，弱者跟上，分层落实，力求全体达标。 4.学习态度情感价值观 学生对感性知识相对比较感兴趣，喜欢动手实践，但缺乏归纳分析能力；喜欢鼓励评价，能较好的完成任务。 （二）能力训练 1.安装接线能力训练 让学生边做边思考，提出问题及时给予指导。 2.参数设置与调试能力训练 将示教仪的参数设置通过视频的形式向学生展示，再引导学生记录参数设置的步骤，经过现场的教师示范，最后让学生以小组