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容积调速回路 容积调速回路 容积调速回路是通过改变回路中液压泵或液压马达的排量来实现调速 的。其主要优点是功率损失小(没有溢流损失和节流损失)且其工作压力 随负载变化，所以效率高、油的温度低，适用于高速、大功率系统。 按油路循环方式不同，容积调速回路有开式回路和闭式回路两种。开式 回路中泵从油箱吸油，执行机构的回油直接回到油箱，油箱容积大，油 液能得到较充分冷却，但空气和脏物易进入回路。闭式回路中，液压泵 将油输出进入执行机构的进油腔，又从执行机构的回油腔吸油。闭式回 路结构紧凑，只需很小的补油箱，但冷却条件差。为了补偿工作中油液 的泄漏，一般设补油泵，补油泵的流量为主泵流量的 10%～15%。压 5 5 力调节为 3×10 ～10×10 pa 。容积调速回路通常有三种基本形式：变 量泵和定量液动机的容积调速回路；定量泵和变量马达的容积调速回路； 变量泵和变量马达的容积调速回路。 (1)变量泵和定量液动机的容积调速回路。 这种调速回路可由变量泵与液压缸或变量泵与定量液压马达组成。其回 路原理图如图 7-5 所示，图 7-5(a)为变量泵与液压缸所组成的开式容积 调速回路；图 7-5(b)为变量泵与定量液压马达组成的闭式容积调速回路。 1 海鑫工业设备（中国）有限公司 图 7-5 变量泵定量液动机容积调速回路 (a)开式回路 (b) 闭式回路 (c) 闭式回路的特性曲线 其工作原理是：图 7-5(a) 中活塞 5 的运动速度 v 由变量泵 1 调节，2 为 安全阀，4 为换向阀，6 为背压阀。图 7-5(b)所示为采用变量泵 3 来调 节液压马达 5 的转速，安全阀 4 用以防止过载，低压辅助泵 1 用以补 油，其补油压力由低压溢流阀 6 来调节。 其主要工作特性： ① ① 速度特性：当不考虑回路的容积效率时，执行 机构的速度 nm 或(vm )与变量泵的排量 vb 的关系为： n =n v /v 或 v =n v /a (7-5) m b b m m b b 上式表明：因马达的排量 vm 和缸的有效工作面积 a 是不变的，当变量 泵的转速 nb 不变，则马达的转速 nm (或活塞的运动速度)与变量泵的排 量成正比，是一条通过坐标原点的直线，如图 7-5(c) 中虚线所示。实际 上回路的泄漏是不可避免的，在一定负载下，需要一定流量才能启动和 带动负载。所以其实际的 nm (或 vm )与 vb 的关系如实线所示。这种回路 在低速下承载能力差，速度不稳定。 2 海鑫工业设备（中国）有限公司 ②转矩特性、功率特性：当不考虑回路的损失时，液压马达的输出转矩 t (或缸的输出推力 f)为 t =vmδp/2π 或 f=a(p -p ) 。它表明当泵的输出 m m b 0 压力 pb 和吸油路(也即马达或缸的排油)压力 p0 不变，马达的输出转矩 tm 或缸的输出推力 f 理论上是恒定的，与变量泵的 vb 无关。但实际上由 于泄漏和机械摩擦等的影响，也存在一个“死区” ，如图 7-5(c)所示。 此回路中执行机构的输出功率： p =(p -p )q =(p -p )n v 或 p =n t =v n t /v (7-6) m b 0 b b 0 b b m m m b b m m 式(7-6)表明：马达或缸的输出功率 pm 随变量泵的排量 vb 的增减而线性 地增减。其理论与实际的功率特性亦见图 7-6(c) 。 ③调速范围：这种回路的调速范围，主要决定于变量泵的变量范围，其 次是受回路的泄漏和负载的影响。采用变量叶片泵可达 10，变量柱塞 泵可达 20 。 综上所