维修电工培训资源包 PLC基础知识 T-01-O-O-PLC基本概念-教材.docx

PAGE1 / NUMPAGES6 5-1-1 PLC基本概念 可编程控制器是一种以计算机为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技而发展起来的一种通用新型工业自动化控制装置。它具有结构简单，性能优越，可靠性高等优点，在工业自动化控制领域得到了广泛的应用，被誉为现代工业生产自动化的三大支柱之一。 5-1-1-1 PLC的定义 可编程控制器是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC（Programmable Controller）。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称为PLC。 为了使PLC生产和发展标准化，在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义： PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 总之，可编程控制器是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。 5-1-1-2 PLC的发展概况 1.PLC的产生 1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。其核心思想是用计算机代替继电器控制柜；用程序代替继电器控制线路的硬接线；输入／输出信号可与外部装置直接相连。 1969年，美国数字设备公司（DEC）按照通用汽车公司的想法，制成了世界上第一台可编程序逻辑控制器（PLC）PDP-14，在美国通用汽车公司生产线上应用并取得了成功，从此开创了可编程序逻辑控制器的时代。 从20世纪70年代初开始，不到三十年时间里，PLC生产发展成了一个巨大的产业，据不完全统计，现在世界上生产PLC及其网络的厂家有200多家，生产大约有400多个品种的PLC产品。 2．PLC的发展历史 PLC问世时间虽然不长，但是随着微处理器的出现，大规模，超大规模集成电路技术的迅速发展，数据通信技术的不断进步，互联网和信息技术的不断深入，PLC也在迅速发展和完善，其发展过程大致可分四个阶段： 第一阶段，在20世纪60年代末至70年代中期， PLC一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC主要是执行原先由继电器完成的顺序控制，定时、计数等功能。在硬件上以准计算机的形式出现，在I/O接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求，装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。在软件编程上，采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为计算机技术和继电器控制技术相结合的产物。 第二阶段，20世纪70年代中末期至80年代中后期，PLC进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。具有更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位，可编程控制器已步入成熟阶段。 第三阶段，20世纪80年代中后期至90年代末期，PLC的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。 第四阶段，进入21 世纪后，就整体而言，不论是硬件还是系统软件。PLC 正在向标准化、网络化、智能化的方向发展。随着与互联网和信息技术的结合，以谋求在ERP，MES 和PCS 的3层体系结构中立于不败之地，更好地满足工业生产，管理及经营系统不断追求降低成本，快速响应，综合和整体高效，从而增强产品竞争力的要求。 目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻