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第七章 蜗杆传动 ;一、蜗杆传动的特点;二、蜗杆传动的类型
1.按蜗杆形状:;;圆弧圆柱蜗杆的轴向齿廓为凹圆弧形,相配蜗轮的齿廓为凸圆弧形。在中间平面内,蜗杆与蜗轮间形成凹凸齿廓啮合。圆弧圆柱蜗杆传动具有效率高(达90以上),承载能力大(约为普通圆柱蜗杆传动的1.5 —?2.5倍),传动的比范围大,体积小等优点,适用于高速重载传动,有逐渐取代普通圆柱蜗杆传动的趋势。 ;圆柱面蜗杆传动?
;环面蜗杆传动
;锥蜗杆传动
;§7—2 蜗杆传动的基本参数及几何尺寸;2、导程角 ; 蜗???齿数主要取决于传动比,即z2= i z1 。 z2不宜太小(如z228),否则将使传动平稳性变差。 z2也不宜太大,否则在模数一定时,蜗轮直径将增大,从而使相啮合的蜗杆支承间距加大,降低蜗杆的弯曲刚度。 (Z1与Z2的荐用值表);4、蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q ;二.蜗杆传动的几何尺寸;d1=mq???? d2=mZ2
??? ha1=ha2=ha*m=m
??? hf1=hf2=(ha*+c*)m=1.2m
da1=d1+2ha1=(q+2)m da2=d2+2ha2=(z2+2)m
df1=d1-2hf1=(q-2.4)m df2=d2-2hf2=(z2-2.4)m
a=0.5(d1+d2)=0.5m(q+z2);§7—3 蜗杆传动的失效形式,材料和结构;;二、蜗杆传动的失效形式及计算准则 ;三、蜗杆、蜗轮的常用材料
要求:1)足够的强度;2)良好的减摩、耐磨性;3)良好的抗胶合性;因此常采用青铜作蜗轮齿圈,与淬硬磨削的钢制蜗杆相配。
蜗杆常用材料为碳素钢和合金钢,要求齿面光洁并且有较高硬度。一般蜗杆可采用45,40等碳素钢,调质处理,硬度为220~250 HBS。对高速重载的蜗杆常用20Cr,20 crMnTi,渗碳淬火到56~62 HRc;或40r,38 SiMnMo,表面淬火到45~55HRC,并应磨削。
蜗轮常用材料为青铜和铸铁。铸造锡青铜,如zCuSnl0P1,zcuSn5Pb5Zn5,抗胶合,耐磨性能好,易切削加工,但价格贵,一般用于高速(v25 m/s)重要场合。铝铁青铜,如zCuA1l0Fe3,具有足够强度,并耐冲击,价格也低,但切削性能和抗胶合性能较差,故不适于高速,常用于Vs=6m/s场合。灰铸铁主要用于低速、轻载的场合。;四、蜗杆与蜗轮的结构;2、蜗轮的结构;;§7—4 蜗杆传动的强度计算 ;Ft——主反从同 ;;☆判定蜗杆、蜗轮的转向: ;二、蜗杆传动的强度计算;一、蜗杆传动的效率;二、蜗杆传动的润滑;三、蜗杆传动热平衡计算 ;当油温[ t1]或散热条件不符合要求时,可采用以下措施。
1.增加散热片 2.在蜗杆轴端加轴流风扇 3.在油池中安装冷却水管 4.用循环油冷却;;三.蜗杆传动的精度等级与标记;例题:
m=10mm,d1=90mm,右旋,Z1=2的普通圆柱蜗杆与齿数为60的蜗轮组成的蜗杆传动
蜗杆的标记:ZA10×90R2
蜗轮的标记:ZA10×80
蜗杆传动标记:
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