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数据结构(C++版)
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交流伺服运动控制系统
第4章 数控交流伺服运动控制系统
4.1数控机床结构
图 4-1数控机床的结构图
1. 数控机床的模块化和机电一体化设计
2. 数控机床的总体布局
3. 数控机床的分类
4. 数控机床对伺服系统的要求
4.2数控机床的工作原理
4.2.1数控CNC控制机概述
1. 工作原理
图4-2 CNC控制机一般工作原理
2. CNC控制机的硬件组成
图4-3单微处理控制机的结构
图4-4单微处理机+专用硬件的控制机结构
图4-5多微处理机控制机结构
3. CNC控制机的系统程序
4.2.2数控加工过程
图4-6数控机床加工零件的过程
1. 信息输入
2. 信息处理
3. 伺服系统
4.3数控机床编程准备
图 4-7数控机床编程工作框图
1. 编制程序的工艺基础
2. 数控机床的坐标系
图4-8数控机床上的坐标系采用右手直角笛卡儿坐标系
图4-9判定正方向+A,+B,+C的右手螺旋法
图4-10普通数控机床的坐标系
图 4-11多坐标数控机床的坐标系
4.4数控机床插补算法及其实现
4.4.1数控插补概述
图4-12插补在数控系统中的位置
4.4.2逐点比较插补方法
1. 基本原理
图4-13逐步比较法的4个工作节拍
2. 直线插补及其实现
图4-14直线插补算法示意图
图4-15圆弧插补算法示意图
图4-16二阶递归法圆弧插补
4.5数控机床编程基础
4.5.1程序编制的内容和步骤
1. 分析零件图纸
2. 工艺处理
3. 数学处理
4. 编写零件加工程序单
5. 制备控制介质及程序检验
4.5.2程序编制的方法
1. 手工编程
2. 自动编程
4.5.3 NC程序
1. 标准G代码程序格式
2. 数控G代码指令列表（见表4-1）
图4-17子程序调用方法
3. G指令介绍
图4-18例4-8的加工图
图4-19螺旋线插补功能图
图4-20例4-11程序加工图
图4-21平面选择图
图4-22例4-13程序加工图
图4-23例4-14程序加工图
4. M代码（见表4-4）
5. 主轴指令
4.5.4数控指令执行过程
图4-24数控加工指令执行过程
4.6数控专用机床（PA系统）参数设定
1. PA8000NT系列CNC数控机床概述
图4-25 PA 人机界面
2. 机床坐标轴参数调整
图4-26移动到原点限位开关
图4-27离开原点限位开关
图4-28再次接近原点限位开关
图4-29寻找Z脉冲
图4-30移动到指定距离
3. 数控专用系统用户化开发
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