专题讲座直升机风洞试验自主控制.pdf

研究生听工程技术讲座 心得汇报 第 1 次 直升机风洞试验自主控制技术研究 彭先敏 高工 2014 年 12 月 10 日 一、主要内容： 1、风洞试验 风洞是能人工产生和控制的气流， 以模拟飞行器或物体周围气体 的流动，并可量度气流对物体的作用以及观察物理现象的一种管道状 实验设备，它是进行空气动力实验最常用、最有效的工具。 流体力学方面的风洞实验是指在风洞中安置的飞行器或其他物 体模型， 研究气体流动及其余模型的互动作用， 以了解实际飞行器或 其他物体的空气动力学特性的一种空气动力实验方法。 图 1 2 、直升机风洞试验 直升机是利用旋转机翼提供升力，推进力和操纵力矩的飞行器。 直升机具有垂直起降、空中璇停、机动灵活、低空低速飞行等特点， 在军、 民两方面的需求促进直升机技术的发展， 直升机技术的发展又 使直升机在个领域得到了更广泛的应用，截止 2006 年，全世界在役 的直升机总数为 53340 架。 图 2 对于直升机，主旋翼与机身及其部件（尾翼、短翼和外挂等）、 尾桨之间存在着十分复杂的相互气动力干扰。 这些复杂的气动力干扰 往往给直升机的稳定性、 操纵性及震动带来问题， 成为影响直升机研 制周期甚至成败的关键（ 图 3 图 4 ）。 图 3 图 4 法国航空研究院专家认为，研制直升机必须进行风洞试验： 数值方法还远远不能精确计算旋翼和机身的性能； 在旋翼机的研制过程中，风洞试验能够减少风险、节约经费； 风洞试验可以使布局优化。 直升机风洞试验在为直升机型号设计提供风动数据， 探索新的气 动外形，提示流动机理等方面起着关键的作用。 直升机风洞试验的特点是旋翼需要动力使之旋转。 在风洞吹风的 情况下， 旋翼模型高速旋转， 在空气动力、 惯性力、离心力的作用下， 旋翼及其实验装置实际上处理周期振动状态的弹性系统， 因此直升机 风洞试验的难度大、技术复杂，有风险，准备时间长。 3 、自主控制技术 自主控制是在通过在线感知、 信息处理和控制重构得到的不确定 环境里， 在没有人干涉的条件下，以最优的方式执行控制策略，自主 快速有效地适应环境，实现场景综述、故障检测、策略规划、避障控 制等。 常规控制和自主控制的主要区别在与：前者是基于数据驱动的， 几乎不具备智能；而后者是基于信息， 甚至是知识驱动的， 可以具有 很高的程度的智能， 并能够应对意外的情形， 新的控制任务和容忍一 定程度的失败。 自主控制可以看成是自动控制的高级发展阶段，涉及自动控制、 人工智能、运筹学、信息论、系统论等多种学科。 自主水平层次： 实现所描述目标的能力； 适应主要环境变化的能 力；发展自我目标的能力。 4 、关键技术及解决方案 通讯技术、自动配平技术、