双容水箱液位定值控制系统方案.pdfVIP

word 格式文档 第四节 双容水箱液位定值控制系统 一、实验目的 1．通过实验，进一步了解双容对象的特性。 2 ．掌握调节器参数的整定与投运方法。 3 ．研究调节器相关参数的改变对系统动态性能的影响。 二、实验设备 1．THJ-2型高级过程控制系统装置。 2 ．计算机、上位机 MCGS组态软件、 RS232-485转换器 1只、串口 线 1根 3 ．万用表一只 三、实验原理 图3-1 双容液位定值控制系统结构图 图3-2 双容液位定值控制系统方框图 专业整理 word 格式文档 本实验系统以中水箱与下水箱为被控对象， 下水箱的液位高度为 系统的被控制量。 基于系统的给定量是一定值， 要求被控制量在稳态 时等于给定量所要求的值，所以调节器的控制规律为 PI或 PID。本系 统的执行元件既可采用电动调节阀， 也可用变频调速磁力泵。 如果采 用电动调节阀作执行元件，则变频调速磁力泵支路中的手控阀 F2-4 或 F2-5打开时可分别作为中水箱或下水箱的扰动。图 3-1 为实验系统 的结构图，图 3-2 为控制系统的方框图。 四、实验内容与步骤 本实验选择中水箱和下水箱串联作为双容对象 （也可选择上水箱 和中水箱）。实验之前先将储水箱中贮足水量， 然后将阀门 F1-1 、F1-7 全开，将中水箱出水阀门 F1-10 、下水箱出水阀门 F1-11开至适当开度 （要求阀F1-10稍大于阀 F1-11 ），其余阀门均关闭。 然后接通控制系统电源， 打开用作上位监控的的 PC机，进入实验 界面的操作和打开实验主界面的操作过程与本实验指导书第二章第 一节中所描述的相同。 在实验主界面中选择本实验项即 “串接双容水 箱液位 PID整定实验”，系统进入正常的测试状态，呈现的实验界面 如图 3-3 所示。 图3-3 实验界面 专业整理 word 格式文档 实验步骤与上个实验“第三节上水箱液位定值控制系统”相同， 在此只列出实验数据。 P=3 专业整理 word 格式文档 专业整理 word 格式文档 P=8 专业整理 word 格式文档 专业整理 word 格式文档 P=3 I=50000 专业整理 word 格式文档 专业整理