工业机器人编程员 工业机器人仿真运行及录像 工业机器人仿真运行及录像.docx

REF _Ref414724507 \r \h 第4章 REF _Ref414724514 \h ABB机器人的程序编程 工业机器人仿真运行及录像 可以在计算机中仿真验证机器人运行轨迹及录制视频。 1. 仿真运行步骤 （1）如图10-18所示，在“基本”功能选项中单击“同步”，选择“同步到工作站”。 图10-18 （2）如图10-19所示，将需要同步的选项都打勾后（默认全部勾选），单击“确定”。 图10-19 （3）如图10-20所示，在“仿真”功能选项中单击“仿真设定”。选项都打勾，在T_ROB1的设置“进入点”选择要执行的程序，单击“关闭”。 图10-20 （4）如图10-21所示，在“仿真”功能选项中，单击“播放”后机器人会按所编辑的程序路径进行运动。 图10-21 2. 录制视频步骤 （1）如图10-22所示，在“文件”功能选项中，选择“选项”，单击“屏幕录像机”，查看录制的视频保存位置，单击“确定”。 图10-22 （2）如图10-23所示，在“仿真”功能选项中单击“仿真录像”，然后单击“播放”。 图10-23 （3）如图10-24所示，完成仿真录像后，单击“停止录像”，然后单击“查看录像”，即可查看录制的视频。 图10-24 RobotStudio软件提供了在计算机中创建ABB工业机器人工作站，并进行机器人示教器操作、轨迹仿真和视频录制等功能。创建工业机器人工作站一般包括机器人本体、机器人系统、外围设备（软件自带和第三方软件生成）等。