机械设计基础 平面连杆机构认知 平面连杆机构习题作业.docVIP

平面连杆机构习题作业 思考题 ⒈什么是平面连杆机构？它们有什么特点？ ⒉铰链四杆机构有哪些类型？各有何运动特点？ ⒊铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？ ⒋含有一个移动副的四杆机构有哪些型式？它们是如何形成的？ ⒌何谓四杆机构的压力角和传动角？它们的大小说明什么问题？ ⒍平面四杆机构在什么情况下会出现死点位置？解决的方法有哪些？ ⒎平面四杆机构的设计方法有哪些？各有什么特点？ ⒏什么叫连杆曲线？为什么要绘制连杆曲线？ 作业 ⒈根据下图所示各机构注明的尺寸判断该机构的类型。 ⒉在曲柄摇杆机构ABCD中，杆AB、BC、DC、AD的长度分别为：a=80mm，b=160mm，c=280mm，d=250mm。d为机架。试求 ⑴行程速比系数K； ⑵检验最小传动角γmin,许用传动角[γ]=40°。 ⒊如下图所示的机构，已知a=120mm，d=240mm。试求两种机构的极位夹角θ及导杆的最大摆角ψ。 ⒋铰链四杆机构，已知摇杆长CD=0.05m，摆角ψ=45°，行程速比系数K=1.4，机架长AD=0.038m，求曲柄和连杆的长度。 ⒌设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。要求踏板DC在水平位置上下各摆动10°，CD=500mm,机架AD=1000mm。试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长。 ⒍己知某操纵装置采用一铰链四杆机构，其中AB=50mm，AD=72mm，原动件AB与从动件CD上的一标线DE之间的对应角位置关系如图所示，试用图解法设计此四杆机构。