工程力学 机械基础力学部分教学PPT课件.ppt

第十章：平面弯曲 10.1 平面弯曲的概念和实例：天车大梁(左图),受横风化工容器(右图)都是受弯曲结构, 其特点都是以弯曲变形为主, 习惯上称“梁” 由梁横截面的纵向对称面和梁轴线组成的平面称“纵向对称面”,凡变形后轴线位于该平面内的梁称为“平面弯曲梁”,这样梁很常见,是本章主要研究对象 10.2 梁的支座及其反力： 1.梁上的载荷形式: a)集中力—分布于小面积上的力,可以近似用其合力作用在中心处来表示; b)集中力偶—分布于很短的一段梁上的力偶的两个力,可以看作一个集中力偶； c)分布载荷—沿着梁轴线在较长一段梁上分布的力,常用载荷集度q来表示,q可以是常数(均匀分布,例如梁的自重)和非常数(非均匀分布). 2.支座形式:如图示. 梁支座常见的简化形式为, a)固定铰链支座 可提供H和V方向约束力.常见向心推力轴承； b)活动铰链支座:可提供沿V方向的约束力,常见普通向心轴承； c)插入端约束:可提供H、V方向约束力和m方向的反力偶。常见车床卡盘卡住的工件。 3.简化后梁的常见形式： a）简支梁：一端固定铰链支座，另端活动铰链支座。如天车大梁； b）外伸梁：一端固定铰链约束，另端活动铰链约束，但梁的一端或两端伸出支座之外。 c）悬臂梁：一端固定另端自由的梁。如前面图中的化工反应釜的支称。以上三种梁都属于静定梁。 F1 集中力 M 集中力偶 q(x) 任意分布荷载 q 均布荷载 第十章：平面弯曲…… 10.3 剪力和弯矩：研究弯曲梁内力的方法同样是截面法 1.剪力和弯矩的概念: C F C 需要注意的有关问题: 1.受均匀分布载荷集度的梁其合力的作用点位于承载部分的中心点上,其大小为承载长度乘以载荷集度 2.力偶在任何轴上投影都等于零 3.注意对静定与静不定、物系问题、考虑摩擦力静力平衡问题的解法说明 第五章：空间力系的简介 5.1 空间力系的概念以及力沿着坐标轴的分解投影：空间力F在在三维坐标系上投影分解如图示。 5.2 力对轴的矩：平面问题时研究力对点的矩，空间问题时需研究力对轴的矩——如图示，Z分力对z轴不产生转动效应，也就是没有力矩，F‘对z轴的力矩为F‘d。因此，在力学中把空间力F在垂直于转动轴平面上的分力F’对于转轴与平面交点o的矩，加以正负号后称为F对z轴的矩： Mz(F) =MO(F＇)=±Fd ±号的决定方法为右手螺旋法则：用四指沿力F‘绕z轴转动方向握z轴，如拇指的指向和轴的正向一致，定义该力矩为正，反之为负 合力矩定理：合力对某轴矩等于各分力对同轴矩代数和。Mz(R)=ΣMz(F） 力对轴矩的解析表达式：如图所示 5.3 空间一般力系平衡条件：其平衡方程为如图示，平衡方程有六个，所以，可以求解独立的六个未知量。 第六章：材料力学的基本概念 6.1 材料力学的任务：对构件进行强度、刚度和稳定性分析和计算，在保证构件可以正常、安全地工作前提下最经济地使用材料 它不仅需要研究构件受力状态和变形之间的关系，还要研究材料在不同条件下的机械性质（有时也称“力学性质”） 6.2 变形体的性质和基本假设：静力学中研究刚体而材料力学中研究变形体 变形体—材力中研究的物体都是变形体。 弹性—去除外力后其变形完全或部分恢复原形状的性质，该变形叫弹性变形 塑性—物体产生较大不可恢复变形的性质，其不可恢复的变形叫塑性变形 材料力学主要研究物体在弹性阶段受力性质，因此特作如下假设： 1.材料均匀连续假设:材料各处性质都相同、无空隙均匀填充整个几何容积 2.材料各向同性假设：材料各方向上都具有同样的力学性质 3.小变形假设:物体几何形状及尺寸改变与其总尺寸比较是很微小的 6.3 构件及杆件变形的基本形式：构件主要有杆,板和壳,这里主要研究杆 杆—其长度远大于横向尺寸.由轴线的直曲分直杆和曲杆,其后主要研究直杆 主要变形形式:拉伸与压缩,剪切,扭转,弯曲. 强度：金属材料在外力作用下抵抗永久变形和断裂 的能力称为强度。按外力作用的性质不同， 主要有屈服强度、抗拉强度、抗压强度、抗弯强度等 刚度是指零件在载荷作用下抵抗弹性变形的能力。 零件的刚度（或称刚性）常用单位变形所需的力或力矩 来表示，刚度的大小取决于零件的几何形状和 材料种类（即材料的弹性模量）。刚度要求对于某些 弹性变形量超过一定数值后，会影响机器工作质量的 零件尤为重要，如机床的主轴、导轨、丝杠等。 稳定性：不同的实际问题定义不同。如：压杆稳定 外力，内力和应力 第七章：拉伸与压缩 7.1 拉伸与压缩的概念与实例： 7.2 直杆横截面上内力和应力：杆件受外力拉(压)时,内部各分子间产生拉(压)力抵抗形变,该力作用在杆内部,称杆的”内