重庆大学计算机控制技术课后习题答案.pdf

第一章 1．微型计算机控制系统与连续控制系统的主要异同点是什么？ 答：将续控制系统中的控制器用微型计算机来代替， 就可以构成微型计算机 系统。控制系统中引入微型计算机后， 控制规律便可由程序实现， 微型计算机执 行相应的程序， 实现对被控参数的控制。 在连续控制系统中， 系统的控制规律是 由硬件电路实现的，改变控制规律就要改变硬件；而在微型计算机控制系统中， 控制规律是通过程序实现， 改变控制规律只需改变程序。 在微型计算机控制系统 中，微型计算机的输入和输出都是数字信号， 而变换发送单元送出的信号， 以及 大多数执行机构所能接收的信号， 都是模拟信号。 因此，系统中需要有 A/D 转换 器和 D/ A 转换器。连续控制系统不断地测量，经过反馈及补偿后，对生产过程 产生连续不断的控制。 微型计算机控制系统是采样控制系统。 微型计算机每隔一个采样周期 T 会对 被控参数进行一次测量， 根据一定控制规律算出控制量后， 去控制生产过程。 在 两次采样时刻之间， 微型计算机对被控参数不进行测量， 其输出控制量自然也保 持不变。当用一台微型计算机控制多个参数时， 微型计算机按巡回测量控制方式 工作。 2. 从微型计算机参与控制的方式上， 微型计算机控制系统可分为哪几类？各有什 么特点？ 答: 可分为数据采集系统（ DAS）、直接数字控制系统（ DDC）、监督算机控制 系统（ SCC）、分散型控制系统（ DCS）、现场总线控制系统 (FCS)、计算机集成制 造系统 (CIMS) 。 数据采集系统（ DAS）：数据采集系统中微型计算机通过模拟量、开关量输入 通道进行数据采集， 将采集到的数据进行分析处理， 以实现生产过程中的集中监 视及实现生产过程的操作指导。该系统中的微型计算机不直接参与生产过程控 制，不会对生产过程产生直接影响。 直接数字控制系统（ DDC）：微型计算机通过模拟量输入通道、数字量输入通 道进行数据采集， 然后按照一定的控制规律进行实时决策， 最后通过模拟量输出 通道、数字量输出通道输出控制信号， 实现对生产过程的直接控制。 由于该系统 中夺得微型计算机直接参与生产过程的控制，故要求微型计算机系统实时性好、 可靠性高和环境适应性好。 监督计算机控制系统（ SCC）：SCC系统是一种两级微型计算机控制系统，其 . . . 中 DDC级微型计算机完成生产过程的直接数字控制； SSC级微型计算机则根据生 产过程的工作状况和已定的数学模型，进行最优化分析计算，产生最优给定值， 交由 DDC级微型计算机执行。 分散型控制系统（ DCS）：DCS系统利用多台微型计算机，采用分散控制、集 中操作、分级管理、 分而自治和综合协调的设计原则， 把系统从上而下分为过程 控制级、控制管理级、生产管理级等若干级，形成分布式控制。 现场总线控制系统 (FCS):FCS 系统广泛应用于工业生产过程自动化领域的新 型计算机控制系统。现场总线控制系统是利用现场总线实现各智能现场设备之 间、个现场设备和控制装置之间互联 , 形成一个数字式、双向传输、多分支结构 和多点通信的通信网络。 计算机集成制造系统 (CIMS): 是在信息技术、自动化技术及有关生产技术基 础上 , 建立全企业或全厂的包括经营决策、管理信息、生产调度、监督控制和直 接控制在内的管理及控