模块六数控机床的自动换刀装置.pptVIP

? 2005 GDGM 机电 《数控机床与编程》 模块六 数控机床的自动换刀装置 模块六：数控机床的自动换刀装置 ? 2005 GDGM 机电 GDGM 2005 2 ? 单元一 自动换刀装置的形式 ? 单元二 刀库 ? 单元三 刀具系统及刀具选择 ? 单元四 刀具交换装置 模块六：数控机床的自动换刀装置 ? 2005 GDGM 机电 GDGM 2005 3 单元一 自动换刀装置的形式 一 、 回转刀架换刀 二 、 更换主轴换刀 三 、 更换主轴箱换刀 四 、 带刀库的自动换刀系统 Exit 模块六：数控机床的自动换刀装置 ? 2005 GDGM 机电 GDGM 2005 4 单元一 自动换刀装置的形式 一 、 回转刀架换刀 Exit n 凸轮 转位 合 开 摆动阀芯 液压缸 拔爪 棘轮 棘爪 电动机 下齿盘 上齿盘 凸轮 刀架 销钉 销钉 刀架 弹簧安全离合器 蜗轮副 螺母 下齿盘 上齿盘 电动机 端齿盘定位 刀架 内装信号盘 (e) (d) (c) (b) (a) 图 6-1 回转刀架的类型及其工作原理 1 、图 6-1a) 螺母升降转位刀架 2 、图 6-1b) 利用十字槽轮来转位及锁紧刀架 3 、图 6-1c) 凸台棘爪式刀架 4 、图 6-1d) 电磁式刀架 5 、图 6-1e) 液压式刀架 [ 1 、 2 ] 模块六：数控机床的自动换刀装置 ? 2005 GDGM 机电 GDGM 2005 5 单元一 自动换刀装置的形式 一 、 回转刀架换刀 Exit A A C-C C C B-B D B A 活塞 刀架体 缸体 压盘 齿轮 活塞杆 固定插销 齿条 活动插销 拉杆 触头 活塞 齿条 活塞杆 A A C B B 图 6-2 数控车床的六角回转刀架 1 、刀架抬起 2 、刀架转位 3 、刀架压紧 4 、转位液压缸复位 [ 1 、 2 ] 模块六：数控机床的自动换刀装置 ? 2005 GDGM 机电 GDGM 2005 6 二 、 更换主轴换刀 Exit 图 6-3 换主轴换刀 单元一 自动换刀装置的形式 模块六：数控机床的自动换刀装置 ? 2005 GDGM 机电 GDGM 2005 7 单元一 自动换刀装置的形式 三 、 更换主轴箱换刀 Exit Ⅰ Ⅱ 1 2 10 9 3 4 5 8 6 7 图 6-4 更换主轴箱换刀 模块六：数控机床的自动换刀装置 ? 2005 GDGM 机电 GDGM 2005 8 单元一 自动换刀装置的形式 四 、 带刀库的自动换刀系统 Exit 立柱 主轴箱 机械手 刀库 主轴箱 主轴 刀具 工件 刀库 图 6-5 刀库与机床为整体式的 数控机床 图 6-6 刀库与机床为分体式的数 控机床 [ 1 、 2 ] 模块六：数控机床的自动换刀装置 ? 2005 GDGM 机电 GDGM 2005 9 单元一 自动换刀装置的形式 四 、 带刀库的自动换刀系统 Exit 工件 转塔头 机械手 刀库 图 6-7 双主轴头换刀 [ 1 、 2 ] 模块六：数控机床的自动换刀装置 ? 2005 GDGM 机电 GDGM 2005 10 单元二 刀库 一、刀库的功能 二 、 刀库的形式 三 、 刀库的容量 Exit 模块六：数控机床的自动换刀装置 ? 2005 GDGM 机电 GDGM 2005 11 单元二 刀库 二、刀库的形式 Exit a ）直线刀库 (k) (j) (g) (f) (e) A (d) (c) (b) (a) A 向 (h) (i) b/c/de/f/g ）圆盘刀具 h/i ）链式刀库 j/k ）其它刀库 图 6-8 刀库的各种形式 模块六：数控机床的自动换刀装置 ? 2005 GDGM 机电 GDGM 2005 12 单元二 刀库 三 、 刀库的容量 Exit 5 100 O 80 60 40 20 10 15 20 25 30 铣削 车削 钻削 可 加 工 工 件 工 艺 比 率 ( % ) 刀具数 图 6-9 加工工件与刀具数量的关系 模块六：数控机床的自动换刀装置 ? 2005 GDGM 机电 GDGM 2005 13 单元三 刀具系统及刀具选择 一、刀具系统 二 、 刀具的选择方式 三 、 刀具识别装置 Exit 模块六：数控机床的自动换刀装置 ? 2005 GDGM 机电 GDGM 2005 14 单元三 刀具系统及刀具选择 Exit 二 、 刀具的选择方式 1 、顺序选择刀具 2 、任意选择刀具 a ）刀具编码方式 b ）刀座编码方式 c ）编码附件方式 刀座识别装置 刀座编码块 拉杆 销紧螺母 编码环 刀柄 图 6-10 刀具编码的结构 图 6-11 刀座编码的结构 代码突起 弹性接触片 钥匙代码凹凸处