模块九plc系统设计与维护.pptVIP

模块九 PLC 系统设计与维护 学习目标 ? 了解 PLC 系统设计步骤，掌握评估控制任务的方 法，根据控制任务选择 PLC ，设计控制系统的硬 件和软件，掌握系统调试的方法； ? 了解 PLC 应用中的抗干扰技术； ? 掌握 PLC 的安装技术，掌握 PLC 系统检查、故障 检测、故障修复的方法。 项目 1 PLC 控制系统的设计 ? 要进行一个完善的 PLC 控制系统的设计，只掌握 前面的知识是远远不够的，还有需要注意许多 PLC 控制系统的设计原则。需要确定整个系统的 控制规模，输入、输出设备总数； PLC 选型；硬 件设计、软件设计；还有系统调试，包括模拟调 试、联机调试。此外还有抗干扰等问题。也就是 说，还要掌握许多系统知识。 ? 1 ．项目提出 ? 摇臂钻床利用旋转的钻头对工件进行加工，它 由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱和工作台构 成。主轴箱固定在摇臂上，可以沿摇臂径向运 动。摇臂借助于丝杆，可以作升降运动，也可 以与外立柱固定在一起，沿内立柱旋转。钻削 加工时，通过夹紧装置，主轴箱紧固在摇臂上， 摇臂紧固在外立柱上，外立柱紧固在内立柱上 . ? Z3040 型摇臂钻床的结构及外观，如图 9-1 所示。 ? 要求采用可编程控制器的 Z3040 型摇臂钻床的 操作及功能，应与采用继电接触器电路时完全 一致。 ? 要完成这个设计，需要确定整个系统的控制规 模，输入、输出设备总数； PLC 选型；硬件设 计、软件设计；还有系统调试，包括模拟调试、 联机调试。此外还有抗干扰等问题。也就是说， 还要掌握许多系统知识。 ? 在掌握了 PLC 的基本 工作原理及指令系统 后，就可以把 PLC 应 用在实际的工程项目 中。不论是用 PLC 组 成集散控制系统，还 是独立控制系统，控 制部分的设计都可以 参考图 9-2 所示的步骤。 评估控制任务 PLC 机型的选择 控制流程设计 做控制柜 I/O 配线 PLC 安装 程序设计 程序检查、调试 模拟运行 联机调试 修改软、硬件 程序备份 交付使用 是否满足要求 是 否 ? （ 1 ）评估控制任务 随着 PLC 功能的不断完善，几乎可以用 PLC 完成所有的工 业控制任务。但是，是否选择 PLC 控制？选择单台 PLC 控 制，还是多台 PLC 的分散控制或分级控制？还应根据该系 统所需完成的控制任务、对被控对象的生产工艺及特点进 行详细分析，特别是从以下几方面给以考虑。 ? 1 ）控制规模。 ? 2 ）工艺复杂程度。 ? 3 ）可靠性要求。 ? 4 ）数据处理速度。 ? （ 2 ） PLC 选型 ? 选择能满足控制要求的适当型号的 PLC 是应用设计中 至关重要的一步。目前，国内外 PLC 生产厂家生产的 PLC 品种已达数百个，其性能各有特点。所以，在设 计时，首先要尽可能考虑采用与以前正在使用的同系 列的 PLC ，以便于学习和掌握，其次是备件的通用性， 可减少编程器的投资。除上所述，还要充分考虑下面 因素，以便选择最佳型号的 PLC 。 ? 1 ）输入、输出设备的数量和性质。 ? 有哪些开关量输入？ ? 有哪些开关量输出？ ? 有哪些模拟量输入、输出？ ? 2 ） PLC 的特殊功能要求。 ? 3 ）被控对象对响应速度的要求。 ? 4 ）用户程序存贮器所需容量的估算。 ? （ 3 ）系统设计 ? 系统设计包括硬件设计和软件设计。所谓硬件设计，是指 PLC 外部设 备的设计，而软件设计即 PLC 梯形图的设计。 ? 在硬件设计中，要进行输入设备的选择（如操作按钮、转换开关及计 量保护的输入信号等），执行元件（如接触器、电磁阀、信号灯等） 的选择，以及控制台、柜的设计等。应根据 PLC 用户使用手册的说明， 对 PLC 进行输入 / 输出分配，及外部接线设计。在进行 I/O 分配时应做 出 I/O 分配表，表中应包含 I/O 编号、设备代号、名称及功能，且应尽 量将相同类型的信号、相同电压等级的信号排在一起，以便于施工。 对于较大的控制系统，为便于软件设计，可根据工艺流程，将所需的 计数器、定时器及内部辅助继电器也进行相应的分配。这些工作完成 之后，就可以进行软件设计了。 ? 软件设计的主要方法是先编写工艺流程图，将整个流程分解为若干步， 确定每步的转换条件，配合分支、循环、跳转及某些特殊功能便可很 容易编写顺序功能图，通过前面学过的知识很容易地转为梯形图。在 编写梯形图时，有时需要用到经验法，在平时，要多注意积累经验。 ? 软件设计可以与现场施工同步进行，即在硬件设计完成以后，同时进 行软件设计和现场施工、以缩短施工周期。 ? （ 4 ）系统调试 ? 系统调试分为两个阶段：第一阶段为模拟调试；第二阶段 为联机调试。 ? 当 PLC 的软件设计完成之后，应首先在实验室进行模拟调