24欧拉运动方程及其积分概述.ppt

在流场中划出一块三边分别的为 dx ， dy ， dz 的微元矩形六面体。不计 粘性力，表面力就没有切向力，仅有 法向力（压力）一种，而彻体力是可 以有的 。 x y z · P dx dy dz 欧拉运动微分方程组是在不计流体粘性前提下推导出 来的，该方程实质上是微分形式的动量方程。 2.4 欧拉运动方程及其积分 2.4.1 欧拉运动方程 六面体体积： d τ =dxdydz 中心点坐标： x ,y ,z 中心点速度： v x , v y ,v z 中心点加速度： 中心点压强： p 中心点密度： ρ 中心点处沿三个方向的单位质量彻体力： f x , f y , f z x y z · P dx dy dz 2 dx x p p ? ? ? 2 dx x p p ? ? ? , Dt Dv x , Dt Dv y Dt Dv z 2.4.1 欧拉运动方程 dxdydz x p dydz dx x p p dydz dx x p p ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 x 方向的表面力为： dxdydz f x ? x 方向的彻体力为： 牛顿定律： x 方向合外力等于质量乘以 x 方向加速度 ，得 Dt Dv dxdydz dxdydz f dxdydz x p x x ) ( ? ? ? ? ? ? ? 2.4.1 欧拉运动方程 两边同除以微元体积 dxdydz ，令其趋于零，并代入加速度 的表达，得 z v v y v v x v v t v x p f x z x y x x x x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 同理可以写出 y 和 z 方向的表达 ： z v v y v v x v v t v y p f y z y y y x y y ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 z v v y v v x v v t v z p f z z z y z x z z ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 这就是笛卡尔坐标系下 理想流体的欧拉方程 。 2.4.1 欧拉运动方程 欧拉方程规定了 理想流的压强变化与速度变化和彻体力 之间的关系。 如果在欧拉运动方程中考虑粘性项 欧拉方程的向量形式 为： Dt V D p f ? ? ? ? ? ? 1 2.4.1 欧拉运动方程 z z z z z y z x z y y y z y y y x y x x x z x y x x x v z p f z v v y v v x v v t v v y p f z v v y v v x v v t v v x p f z v v y v v x v v t v 2 2 2 1 1 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Dt V D V p f ? ? ? ? ? ? ? ? 2 1 ? ? 向量形式 ? ? y z z y z x z y x y z y y x x z z y y x z x y x x v v V x x v z v v x v y v v x w v x v v x v v x v v x v v z v v y v v x v v ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 2.4.1 欧拉运动方程 理想流欧拉方程还可以有另一种表达形式。把加速度的 迁移部分改写一下，把迁移加速度部分改写一下： ? ? z x x z y z y y y x v v V y z v v y v v x v v ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 ) ( 2 2 2 x y y x z z z y z x v v V z z v v y v v x v v ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?