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控制论、控制方法及在课堂教学中的应用 申大魁 （陕西师范大学 教育学院，陕西 西安 710062 ） 【摘要】控制论是关于一切控制系统实现控制职能的科学。从组成要素，课堂是一个 是由教师、学生、教学内容、教学条件（或环境）等因素组成的可控系统。传统课堂教学是 一种单向的无反馈的教学模式。 应将控制论原理、 控制方法引入课堂， 对教学目标、教学方 法等进行控制， 使施控系统与被控系统之间的目标差逐渐缩小， 逐渐逼近目标， 最终实现目 标。 【关键词】控制论；控制方法；课堂教学 一、控制论及控制方法 （一）控制论 控制论（ Cybernetics ）是 20 世纪 40 年代形成的综合性的新型科学理论。美国数学家维 纳的《控制论》 一书于 1948 年在法国赫尔曼出版社正式出版， 标志着控制论的诞生。之后， 控制论向各门学科广泛渗透，形成了生物控制论、工程控制论、社会控制论等众多分支。 什么是控制论？“控制论是关于一切控制系统的共有特点和规律的科学。简单地说， ⑴ 控制论是一门关于一切控制系统实现控制职能的科学” 。 一切带有“目的性”的活动都渗 透着控制。 随着电子计算机的广泛使用， 现代控制论逐渐由人工控制发展到自动控制， 由个 别对象、个别过程的局部自动控制发展到对复杂的、大规模的、综合系统的自动控制。 （二）控制方法 自动控制是在控制系统中实现的，而任何控制系统都是由施控系统和被控系统构成的。 当施控系统不断依据内部或外部条件的变化而进行调整时， 就是所谓的控制。 人类每时每刻 都处在控制的过程中，控制也是人类主观能动性重要的表现方面。 什么是控制方法？“控制方法就是施控系统如何实现对被控系统的控制，即如何使被 ⑵ 控系统按照施控系统的目的和要求来发展的方法” 。 无论人、生物，还是自控机器，其控制过程都是相同的：首先，施控系统发出口令、 指令、信号、行为等控制信息，输入到被控系统。再把被控系统输出的结果、情报、资料、 状态等信息反馈给施控系统。施控系统对反馈回来的信息进行分析、加工、 整理， 并与自己 想要达到的目的进行比较， 继而调整控制信息， 然后再向被控系统输入经过加工、 整理后的 新的信息。 如此反复，逐步缩小与目标的差距，最终达到预期的目的。 整个控制过程如下图 所示： 输入 输出（反馈） 被控系统 施控系统 再输入 控制方法就是在上述控制过程中所采用的方法。控制方法是一系列方法的总称，最主 要的有反馈方法、信息方法、择优化方法、黑箱方法，其中，反馈方法是控制方法的核心。 1、反馈方法 反馈方法就是将施控系统发出的控制信息作用于被控系统之后，被控系统输出的信息 ＊本文系教育部人文社会科学研究项目“高考多元录取机制促进高中教育多样化发展研究” （项目批准 号： 11YJA880093 ）的阶段性研究成果。 收集回来，作为修改下一次发出的控制信息的依据的方法。反馈又有正反馈和负反馈之分。 一般把趋近于目标的反馈称为负反馈，把偏离目标，打破原有稳定状态的反馈称为正反馈。 2、择优化方法 这种方法就是通过先建立模型，然