6热轧过程控制.ppt

RAL 建龙 1780mm 带钢热连轧过程机 板形控制系统 功能说明 板带轧制板形与板凸度的控制 RAL 主要内容 1. 轧机主要技术参数 2. 板形控制系统 3. 预设定模块 4. 板凸度动态控制模块 5. 轧辊磨损模块 6. 轧辊热凸度模块 7. 自适应计算模块 RAL PCFC 二级模型结构 RAL 实行大压下道次数减少后轧制负荷的增大 Blue10 板凸度、板形控制的作用 RAL 1. 轧机主要技术参数 轧 机 号 最大直径 / 最小直径 ? 辊身长， mm Pmax t v m/min F W kN shift mm 工作辊 支承辊 F 1 ? 800/710 ? 1980 ? 1550/1400 ? 1780 4000 ~106/212 1200 ? 100 F 2 ? 800/710 ? 1980 ? 1550/1400 ? 1780 4000 ~174/348 F 3 ? 800/710 ? 1980 ? 1550/1400 ? 1780 4000 ~251/502 F 4 ? 700/625 ? 1980 ? 1550/1400 ? 1780 3400 ~345/690 F 5 ? 700/625 ? 1980 ? 1550/1400 ? 1780 3400 ~446/892 F 6 ? 700/625 ? 1980 ? 1550/1400 ? 1780 3400 ~528/1056 F 7 ? 700/625 ? 1980 ? 1550/1400 ? 1780 3400 ~605/1210 RAL 2. 板形控制系统 2.1 板形控制系统的组成 (1) 预设定计算 ( 再计算 ) 模块 (2) 板凸度动态控制模块 (BA) (3) 轧辊磨损计算模块 (4) 轧辊热凸度计算模块 (5) 自适应计算模块 RAL 2.2 板形控制系统的功能 在带钢进入精轧机组之前，确定各 机架工作辊横移位置、弯辊力预设定值， 同时确定 AGC 补偿系数及板凸度动态控 制模块所需参数，保证成品带钢的目标 凸度及良好的平直度。 RAL 2.3 板形控制系统的控制策略 目标值 板凸度 平直度 精轧道次 设定数据 测量装置 实际数据 注：两个横线方框 代表算法模型 方框代表数据 预 设 定 每个机架 的设定值 磨损计算 自适应 再计算 板凸度控制 热凸度计算 RAL 2.4 板形控制系统的总体流程 初 始 化 创建结构体数据 建立通讯 读入固定参数 各机架工作辊横移位置 及其弯辊力初值的设定 等待激励 根据事件完成相应的功能 精轧设定数据有效 板形预设定计算 实测有效 弯辊力适应值、再计算 平直度适应值 轧机状态数据有效 长短时适应值计算 轧辊数据有效 对工作辊、支撑辊 磨损数据进行处理 凸度仪测量值有效 记录凸度的测量值 平直度测量值有效 记录平直度的测值 系统终止数据有效 退出系统 磨损计算 RAL 3. 预设定模块 功能： 在带钢进入精轧机组之前，为各机 架提供轧辊横移位置和弯辊力的合理预设 定值，作为基础自动化对板形调节机构的 基本值。 RAL 3.1 预设定模块总体程序结构 预 设 定 计 算 模 块 带钢流动系数计算 预 设 定 模 块 辊缝凸度影响率计算 带钢模量计算 张力系数计算 翘曲度极限值计算 数据输出 负荷分布计算 轧辊磨损修正 热凸度修正 辊缝迭代计算 根据目标凸度计算翘曲度 用翘曲度计算目标凸度 横 移 和 弯 辊 力 计 算 模 块 新的目标板凸度计算 RAL 在预设定计算过程中，工作辊横移和弯辊力的计算都 是围绕着带钢的凸度值在各个机架间分配来进行的。由于 带钢凸度决定于工作辊的辊缝凸度，所以预设定计算，就 是考虑各种因素综合影响时的各机架辊缝凸度的分配计算。 3.2 辊缝凸度计算模型 RAL 3.2.1 基本概念 (1) 基本辊缝： 仅与带钢宽度有关辊缝凸度值。 (2) 基础辊缝： 在基本辊缝的基础上，考虑轧辊直径、单位 宽度轧制力、平衡弯辊力、支撑辊磨损、带