传感器与检测技术第3版谢志萍05.ppt

传感器与检测技术 5.4 集成传感器 2 ．温度补偿 传感器与检测技术 5.4 集成传感器 3 ．传感器放大电路 ? ? 2 1 B A R ? ? 由于 MPX700DP 传感器的输出电压为 mV 级，为了将传感器的输出电压进行 放大以驱动后续的电路，在测量电路中必须使用放大器。放大器除了放大传 感器的输出电压外，还提供零压力情况下传感器零点偏差电压。 传感器与检测技术 5.4 集成传感器 4 ． A/D 转换器 A/D 转换器采用一块高性能的 ICL7106CPL 型 A/D 转换器芯片（ IC 2 ），将 运算放大器差分输出的模拟电压转换成相应的数字量。显示部分采用 2 块 LCD 显示器。 IC 2 内有 7 段数字译码器、显示驱动电路、频率产生器、参考电压和时钟 。芯片可直接驱动 3 位半的 LCD ，而不需要多路选择式的显示方式。只 是在本测试仪中， LCD 的最高位和最低位数字未全被利用。但如果需要 较大的范围或较高的分辨率时，未使用的芯片端口可再连接一位半的附 加数字显示位。 传感器与检测技术 5.4 集成传感器 5 ．电路装调及压力连接 压力传感器需小心安装于 PC 板上（有缺口的管脚为 1 管脚），并使用合适 的工具和螺钉紧固传感器。注意不要过紧，以免损坏塑壳。为了保证稳定 ，除 R 5 、 R 11 和 R 8 外，均应采用金属膜电阻。 传感器与检测技术 5.4 集成传感器 6 ．校准 电路的校准包括零点校准（ R 16 ）和满量程校准（ R 6 ）两个方面。 校准时，需要压力可达 100Pa 的压力源和精确的压力表。 将传感器接入压力源。 当压力在 0 ～ 100Pa 之间时，数字压力测量仪可通过参考压力表的对比 进行检查。 传感器与检测技术 5.5 超声波传感器 5.5.1 超声波传感器的工作原理 传感器与检测技术 5.5 超声波传感器 空气传导型超声发射器、接收器结构 1 －外壳； 2 －金属丝网罩； 3 －锥形共振盘； 4 －压电晶片； 5 －引脚； 6 －阻抗匹配器； 7 －超声波束 传感器与检测技术 5.5 超声波传感器 5.5.2 超声波传感器的应用 1 ．超声波测厚 2 v t d ? ? 第 5 章 新型传感器 电子工业出版社 传感器与检测技术 5.1 仿生传感器 5.1.1 机器人内部传感器概述 1 ．机器人用位置检测传感器 机器人用位置检测传感器主要有微型限位开关、光电断路器和电磁式接近开 关等。 微型限位开关的实现原理是在移动体上安装一挡块，该物体移至一定位置后 ，挡块碰上机械开关，引起开关触点的开闭，从而通过控制电路，控制机器 人的动作。 光电断路器由发光二极管、光电三极管组成，当被测物体移动，隔断其“光 路”，引起光电三极管输出电位的变化。 电磁式接近开关是利用感应线圈靠近磁性物体，从而产生感应信号。 传感器与检测技术 5.1 仿生传感器 2 ．机器人用位移检测传感器 机器人用位移检测传感器主要有直线电位器、可调变压器、磁性传感器 和磁尺等。 传感器与检测技术 5.1 仿生传感器 3 ．机器人用角位移检测传感器 机器人用角位移检测传感器除了有旋转式电位器、旋转式可调变压器外 ，还有鉴相器、光电式编码器等。 鉴相器由互相正交的两个线圈组成定子和转子，它们之间的磁耦合在互 为平行时最大，垂直时为零，因而产生的电压信号随转子和定子相对角 度变化而变化。这种角度检测器在激磁频率为 1 ～ 2kHz 时，角分辨精度达 0.12 °～ 0.34 °。 传感器与检测技术 5.1 仿生传感器 4 ．机器人用速度检测传感器 机器人用速度检测传感器常用的有测速电机及脉冲发生器两类，它不 仅可以测试速度，还可以测试动态响应补偿。 测速发电机的输出是与转速成正比的连续信号，脉冲发生器是一种数 字型速度传感器，其结构与光电编码器类似，同时检测输出脉冲数和 脉冲频率，便能确定旋转速度值。 传感器与检测技术 5.1 仿生传感器 5 ．机器人用加速度检测传感器 机器人用加速度检测传感器主要有差动变压器型和应变仪型。 差动变压器型加速度传感器，由弹簧支撑的铁芯和转轴构成，当速度变化 时，由于惯性，铁芯产生位移，由于铁芯处于差动变压器中，差动变压器 线圈中将产生相应的信号，用以检测加速度。 应变仪型加速度传感器是由质量块和粘贴有应变片的弹簧片构成，加速度 的变化将引起应变片的直径和长度产生微小变化，因而可得到所需要的速 度信号。 6 ．机器人用力检测传感器 传感器与检测技术 5.1 仿生传感器 5.1.2 机器人外部传感器 类 型 检 测 内 容 应 用 目 的 传 感 器 件 明 暗觉 是否有光、亮度多少 判断有无对象，并检测之 光电管，光