传感器与检测技术第3版谢志萍04.ppt

传感器与检测技术 4.3 感应同步器 定尺绕组是在 250mm 长的基板上连续均匀分布的，节距为 W 2 =2 （ a 2 + b 2 ） =2mm ，其截面结构如图 传感器与检测技术 4.3 感应同步器 滑尺绕组由两组绕组（正弦和余弦绕组）所构成，如图 传感器与检测技术 4.3 感应同步器 （ 2 ）窄型。窄型直线形感应同步器结构与标准型感应同步器的结构 基本相同，其不同的是窄一点。当安装感应同步器的设备在安装位置 上受到限制时可采用这种窄型感应同步器。但这种窄型的电磁耦合情 况不如标准型好，精度也比较低。 传感器与检测技术 4.3 感应同步器 （ 3 ）带型。带型直线形感应同步器也与标准型基本相似，当安装感应 同步器的设备其安装面不容易加工时而采用。它是将绕组印刷在钢带上 构成定尺，而滑尺像计算尺上的游标一样，可以跨在钢带上，如图 传感器与检测技术 4.3 感应同步器 2 ．旋转式感应同步器 旋转式感应同步器又称圆盘形感应同步器。人们把感应同步器做成两 个具有相对转动的圆盘形状，其固定的圆盘称为定子，而转动的圆盘 叫做转子。转子和定子面对面并以一定的间隙（ 0.20 ～ 0.05mm ）装配 而成，可以用来测量角位移，也可以测量直线位移。 传感器与检测技术 4.3 感应同步器 4.3.2 感应同步器的工作原理 绕组通电时磁力线流向图 传感器与检测技术 4.3 感应同步器 我们先假定滑尺上只有一个绕组，如图 传感器与检测技术 4.3 感应同步器 4.3.3 感应同步器的信号处理 1 ．鉴相处理 l x ? ? 2 M ? m M m M m M sin cos cos sin sin( ) e KU t KU t KU t ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 传感器与检测技术 4.3 感应同步器 2 ．鉴幅处理 M c M s sin cos cos cos ? ? ? ? t KU t KU e ? ? ) sin( cos M E m ? ? ? ? ? ? t KU ) sin( . cos E M m ? ? ? ? ? KU t x l KU t KU e ? ? ? ? cos 2 sin sin cos m M m ? ? ? ? 在使用同样的感应同步器定尺和滑尺时，只要将滑尺上两相绕组的激励磁 方式改变一下，即采用同频率、同相位、不同幅值的交流电压，对感应同 步器滑尺两相绕组进行激励磁，就可以根据定尺绕组输出感应电动势的幅 值来鉴别定尺、滑尺间的相对位移量 传感器与检测技术 4.3 感应同步器 4.3.4 感应同步器的应用 感应同步器的应用很广泛，它与数字位移显示装置配合，能进行各种位移 的精密测量，并能实行数字显示，也能实现整个测量系统的半自动化及全 自动化 传感器与检测技术 4.3 感应同步器 SF2- Ⅱ数显表框图 传感器与检测技术 4.4 编码器 4.4.1 脉冲盘式编码器 1 ．脉冲盘式编码器的结构和工作原理 传感器与检测技术 4.4 编码器 2 ．脉冲盘式编码器的辨向方式 传感器与检测技术 4.4 编码器 4.4.2 码盘式编码器 1 ．接触式编码器 传感器与检测技术 4.4 编码器 电刷在不同位置时对应的数码 角 度 电 刷 位 置 二进制码（ B ） 循环码（ R ） 十 进 制 数 0 a 0000 0000 0 1 ? b 0001 0001 1 2 ? c 0010 0011 2 3 ? d 0011 0010 3 4 ? e 0100 0110 4 5 ? f 0101 0111 5 6 ? g 0110 0101 6 7 ? h 0111 0100 7 8 ? i 1000 1100 8 9 ? j 1001 1101 9 10 ? k 1010 1111 10 角 度 电 刷 位 置 二进制码（ B ） 循环码（ R ） 十 进 制 数 11 ? l 1011 1110 11 12 ? m 1100 1010 12 13 ? N 1101 1011 13 14 ? O 1110 1001 14 15 ? P 1111 1000 15 第 4 章 数字式传感器 电子工业出版社 传感器与检测技术 4.1 光栅数字式传感器 4.1.1 光栅的分类 传感器与检测技术 4.1 光栅数字式传感器 圆光栅刻线方向 传感器与检测技术 4.1 光栅数字式传感器 4.1.2 光栅传感器的结构和工作原理 反射式光栅线纹形状 传感器与检测技术 4.1 光栅数字式传感器 透射光栅传感器光路 1 — 光源； 2 — 透镜； 3 — 主光栅； 4 — 指示光栅； 5 — 光电元件 传感器与检测技术