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第 12 章 传感器的标定与校准 ? 传感器的 标定与校准： 通过试验，建立传感器的输出 - 输 入特性及其误差关系。 ? 传感器的标定与校准 方法 ：标准设备产生已知非电量 — 输入量，测试被标定传感器相应的输出量，并与输入量比较， 作出标定图表。 ? 传感器的 标定系统 ：被测非电量的标准发生器与标准测 试系统；待标传感器与配接的信号调理和显示、记录器等。 静态标定 — 标定静态特性：灵敏度，线性度， ? 传感器的 标定 精度 … ； 动态标定 — 动态特性参数（ ? ； ? n ， ? ）测试； 动态标定信号：阶跃信号或正弦信号。 ? 传感器的标定与校准的 目的 : 保正测量的准确、统一和法 制性。 12.1 测量误差基本概念 12.1.1 测量与测量误差 1. 测量 “测量是以确定量值为目的的一种操作”。这种“操作” 就是测量中的 比较过程 —— 将被测参数与其相应的测量单 位进行比较的过程。实现比较的工具就是测量仪器仪表 （简称仪表）。 检测 是意义更为广泛的测量，它包含测量和检验的双 重含义。工程参数检测就是用专门的技术工具（仪表）， 依靠能量的变换、实验和计算找到被测量的值。一个完整 检测过程 应包括： ? 信息的获取 — 传感器 ( 一次仪表 ) ； ? 信号的调理 — 变送器 ( 二次仪表 ) ； ? 信号的显示与记录 — 显示、记录仪 ( 二次仪表 ) 。 12.1 测量误差基本概念 2. 测量误差 检测仪表获得的测量值与被测变量的真实值之间存在一定 的差异，这一差异称为测量误差。 误差公理 — 实验结果都具有误差，误差自始至终存在于 一切科学实验的过程之中。 测量误差有绝对误差和相对误差之分。 （ 1 ）绝对误差 绝对误差 ? 在理论上是指测量值 x 与被测量的真值 x i 之间的 差值，即 ? = x ? x i = x ? x 0 ( 真值 x i 一般用相对真值 x 0 代替） 绝对误差是可正可负的，而不是误差的绝对值；绝对误 差还有量纲，它的单位与被测量的单位相同。 12.1 测量误差基本概念 测量误差的分类： 根据引起误差的原因和误差的性质，测量误差可分为 三类： ? 系统误差，具有确定性，决定测量的准确度，可以进 行修正； ? 随机误差，具有偶然性，决定测量的精密度，利用误 差理论进行处理； ? 粗大误差，是错误，应剔除。 12.1 测量误差基本概念 （ 2 ）相对误差 实际相对误差： （ 14-3 ） 标称相对误差（或示值相对误差） （ 14-4 ） 测量误差是对某一次具体测量好坏的评价。 % 100 ? ? ? i x 实 ? % 100 0 ? ? ? x 标 ? 12.1 测量误差基本概念 12.1.2 仪表误差 1 . 仪表误差术语 ①测量仪表的示值误差 ? = 仪表示值 x - 真实值 x i = x ? x 0 ( x i 用约定真值 x 0 来代替 ) 相对示值误差 ②测量仪表的最大允许误差 定义是“对给定的测量仪 表，规范、规程等所允许的误差极限值”。有时也称为测 量仪表的允许误差限，或简称允许误差（ ? 允 ）。 % 100 0 ? ? ? x 相对 ? 12.1 测量误差基本概念 ③测量仪表的固有误差 常称为测量仪表的基本误差。