台达plc步进继电器与步进指令.pdfVIP

台达 PLC 步进继电器 S 简介（DVP-ES2） 1．步进梯形指令简介 （下称STL 指令） 当步进继电器 S 结合 “步进梯形图”指令 STL 使用时，相当于一个 特殊的接点。在编程软件 WPLSoft 中，梯形图显示出的STL 指令形式为 －＜S＞－。而在 ISPSoft 中，显示为逻辑块的形式。 两种表现形式的实质是一样的，本文程序将以 WPLSoft 编辑，图 1 是一个示例。 运行程序：接通 X1、S3 接通，Y1 接通；断开 X1，Y1 保持接通。再 接通 X2、S3 断开，随之 Y1 断开。 也就是说，图 1 中，S3 的通断，控制了Y1 的通断；而这是通过 STL S3 实现的，所以 STL S3 相当于一个接点。 试 ISPSoft 编程软件，打开图 1 程序，得其形式如图 2。 2．STL 指令特点 实际上，在应 STL 指令时，步进继电器的复位，一般是在 “状态 转换”时进行的，参见图 3。 运行结果仍然是：接通一下 X1 （接通后随即断开）、Y1 接通，接通 一下 X2、Y1 断开。 但此时的 S3 断开、Y1 断开，是因为 S20 接通的缘故，即状态发生 了转换，由S3 的接通、转换到了 S20 的接通。 这里，Y1 作为试验指示用，实际编程时，应根据具体情况 决定 STL S3 回路块内的驱动器件。而S20，同样可以如图 3 的 S3 一样，继续驱 动有关器件。 3．编程示例 清楚了指令的工作原理，就可以根据 “设计要求”试编程序。 1）示例 1。试编制这样一个程序： 接通一下 X1、Y1 接通，3 秒后 Y1 断开、Y2 接通，再 3 秒后 Y2 断开、 Y1 接通，如此循环，直到 X2 接通，Y1、Y2 才全断开。 根据要求，可以编制一个如图 4 所示的程序，来达到目的。 2）示例2。取《自学自会PLC 指令——三菱 FX2N 编程技术及应用》 （莫操君）的图4-20，按下述要求编制程序；本文附图中，增加了 SQ0 和 SQ3。 程序要求是：把 SQ0 作为原位，小车在原位时，按下起动按钮 SB1 （未示出），小车开始前进，遇SQ1 停 3 秒、再前进，遇 SQ2 又停 3 秒、 再前进，遇 SQ3 停 1 秒、然后返回，返回直到遇 SQ0 停止、等待；暂不 考虑中途停止的情况。 取 SB1 对应 PLC 的X5，即：将 SB1 的常开触点、接入PLC 的输入端 子 X5，以下 SQ0～SQ3 情况类似。 另取 SQ0～SQ3 分别对应 X0～X3，前进为Y1、后退为Y2，则可以试 编程序如图 5 所示。 这里假设了，小车停止时，能准确一直压合相应行程开关，小车离 开后，该行程开关即断开。 4．说明 这些示例，只是模型练习，主要是进行原理说明，实际程序需进行 调试后才能认可。 但做了这样的练习之后，只要与实际问题结合起来，就可以编程序 了。