技能大赛培训子库 技能大赛培训子库 2.3.2 模型数据采集（知识页）.docx

PAGE PAGE 93 项目二 三维建模数字化设计与制造赛项国（省）赛 2.3.2 模型数据采集 一、任务描述 因逆向工程技术技能培训的需要，要求工程师使用天远OKIO-5M扫描仪对一下案例工件进行点云数据采集。 二、任务目标 （一）能力目标 （1）掌握对模型分析的能力 （2）能够使用OKIO扫描仪采集模型点云数据 （3）能够解决模型采集数据引起误差的因素 （二）知识目标 （1）了解到模型数据采集前处理的重要性 （2）学会模型数据采集的方法及流程 （3）了解到数据采集的影响因素 （三）素质目标 （1）具有严谨求实精神 （2）具有个人实践创新能力 （3）具备5S职业素养 三、知识储备 （一）扫描配备工具 （1）工具的介绍 扫描配备工具有：显像剂、标定点和油泥。 图2.3.2-1 显像剂 图2.3.2-2 标志点 图2.3.2-3 油泥 （2）显像剂适合用范围 图2.3.2-4 黑色物体（吸光） 图2.3.2-5 透明物体（透光） 类型 原因 解决方法 黑色物体 因为黑色会吸收光，而ZEISS扫描仪是蓝光扫描仪，吸收光后无法反射信号得出物体的特征，所以黑色物体无法直接进行扫描操作。 喷涂显像剂 透明物体 因为透明物体会透光，从而无法对光进行反射得出物体特征，所以透明物体无法直接进行扫描操作。 喷涂显像剂 表1.2-1 显像剂使用范围 （3）标志点使用范围 图2.3.2-6 回旋物体 图2.3.2-7 大尺寸件 类型 原因 解决方法 回旋物体 因为回转物体公共特征拼接处较少，所以难以进行扫描拼接操作需要在物体表面贴上标定点起到拼接作用。 在需拼接的位置贴标定点 大尺寸件 因为大尺寸的工件超过扫描仪的扫描幅面，无法扫描完全，所以需要在物件表面贴上标定点起到拼接作用。 在需拼接的位置贴标定点 表1.2-2 标志点使用范围 （4）油泥的作用 油泥的作用 原因 固定物体方位 因为有部分物体特征或形状难以安放，所以使用油泥作为夹具固定物体在转盘上方便扫描。 作为辅助特征 对于回转物体，公共特征难以拼接，从而用油泥增设特征，方便拼接特征，扫描点云拼接后把油泥点云删除即可。 表1.2-3 油泥的作用 （二）模型分析的重要性 模型数据采集前的首要步骤是对模型案例进行分析，往往扫描出现问题或者数据采集有较大的缺失都是因为模型数据的前期处理没有作适当的处理。 （三）数据采集影响因素 （1）扫描精度对比 图2.3.2-8 精度对比 （2）影响因素 表现形式 原因 解决方式 扫描数据缺失 标定不当，标尺使用不当 点云数据采集前，需对设备进行校准标定。 多层点云 测头镜头组合选择不当 根据被测对象的大小、表面特征的多少及其复杂程度选择不同的镜头组合。 数据明显偏差 测量环境选择不当 应在恒温恒湿的环境下进行操作；避免测量过程发生扫描仪碰撞和工作台摇晃。 点云拼接错误 扫描物体的自身因素（如透明、黑色）导致。 根据实际物体表面进行相应的喷涂显像剂处理。 表1.2-4 精度影响因素 四、任务实施 （一）工具的使用 （1）显像剂使用 第一步：揭开显像剂盖子后充分摇匀，以防沉淀物的积累。 图2.3.2-9 揭开盖子摇匀 第二步：距离工件物体15-20cm处开始喷涂显像剂。 图2.3.2-10 喷嘴距离物体15-20cm 第三步：喷涂薄薄一层显像剂即可。喷涂时切勿喷涂过后，以免影响模型特征。 图2.3.2-11 均匀喷涂在物体表面 （2）标志点使用 第一步：根据目标物体的大小选择相应规格的标定点。 图2.3.2-12 粘贴标志点 第二步：撕下标志点在物体上进行粘贴，使用尺寸较小的标定点需使用镊子捏夹；公共特征区域需显示至少四个点；贴点不能出现重叠或粘贴到特征区域处。 图2.3.2-13 粘贴标志点 图2.3.2-14 贴点完成 （二）分析案例 图2.3.2-15 模型案例 模型外表面为高度反光的铝材质，扫描若不作处理会使数据采集时导致无法采集反光处，致使扫描的点云数据出现较大的缺失。 （三）案例处理 （1）喷涂显像剂 图2.3.2-16 喷涂前 图2.3.2-17 喷涂后 （2）粘贴标志点 图2.3.2-18 贴点前 图2.3.2-19 贴点后 （四）3D Scan软件操作 第一步：新建扫描测量。点击【新建工程】。 图2.3.2-20 新建工程 第二步：弹出的窗口中选择“拼接测量工程”，命名工程名称及选择存放路径后点击【确定】即可。 图2.3.2-21 选择“拼接测量工程” 第三步：进入工程后需根据相机中的情况调节“曝光”以及“背景”，调节至对比度鲜明即可。 图2.3.2-22 调节曝光和背景 第四步：转动转盘调节模型位置扫描仪投射的蓝光识别到标志