密集仓储系统中穿梭子母车的资源配置研究.pdfVIP

摘要 摘要 随着技术进步及企业对物流仓储设施的现代化需求，一系列具有存储密度 高、自动化程度高的现代化密集仓储系统得到了充分的发展和应用，这些密集 仓储系统大都是基于穿梭车等移动设备实现单元物料的入库及出库作业，穿梭 子母车系统作为一种存在形式，由于其具有的高效作业能力而得到广泛应用， 然而常见的 “一母一子”的配置比例常常会出现设备的闲置等现象，造成设备 作业能力的浪费，研究穿梭子母车资源配置也即是研究在穿梭母车单层作业情 况下，如何进行穿梭子车的数量配置，以实现在 “一母多子”的情况下准确获 得合理的子车配置数量，具体研究内容如下： 首先对穿梭子母车在密集仓储系统中执行双命令周期 （DCC）情况下的作 业过程进行分析，按照作业任务排是否有穿梭子车将其分为四种作业情景，分 别为：入库及出库排均有穿梭子车 （DCC ）、入库排有穿梭子车，出库排没 21 有 （DCC ）、入库排没有穿梭子车，出库排有 （DCC ）、入库及出库排均没 22 23 有穿梭子车 （DCC ），通过四种不同情境下穿梭子车及母车作业时间的分析， 24 得到各设备完整作业一次复合循环的时间构成，然后在此基础上建立穿梭子车 数量决策模型。 为了验证模型的可靠性及实用性，选择某生产矿泉水企业的穿梭子母车式 密集仓储系统为例进行算例分析，利用单亲遗传算法求得穿梭子母车系统作业 过程中动态的不确定的作业时间，最终求得该仓储系统中穿梭母车与穿梭子车 的最优配置比例为 1:2，也即是每层一台母车配备两台子车进行搭配作业，此 时系统中每一层的出入库能力达到 69PL/h。 利用 AutoMod软件对穿梭母车与穿梭子车按照 1:2配置的系统进行仿真运 行，通过仿真模拟得出此种配置下系统的极限吞吐能力达到 79PL/h，此时穿梭 母车的利用率为 94.34%，穿梭子车的利用率为 45.15%，充分验证了模型的实 用性。 关键词：穿梭子母车；密集仓储系统；单亲遗传算法；AutoMod 仿真； 资源配置 I 目录 目 录 第一章 绪论1 第一节 研究背景及意义 1 一、研究背景1 二、研究意义2 第二节 国内外研究现状3 一、密集仓储系统研究现状3 二、穿梭子母车系统研究现状5 三、设备配置问题研究现状6 四、遗传算法及调度问题研究现状7 五、国内外研究现状分析9 第三节 研究内容及研究方法 10 一、研究内容及章节安排10 二、技术路线及研究方法11 第四节 本文创新点 13 第二章 基于穿梭子母车的密集仓储系统概述14 第一节 密集仓储系统概述 14 一、被动式密集仓储系统14 二、主动式密集仓储系统15 第二节 基于穿梭子母车的密集仓储系统描述 16 一、穿梭子母车式密集仓储系统构造描述16 二、穿梭母车单层作业的仓储系统18 第三节 穿梭子母车式密集仓储系统作业分析20 一、系统的作业模式分析20 二、系统的作业流程分析22 三、系统的作业时间因素分析25 第四节 本章小结26 第三章 密集仓储系统中穿梭子母车的配置模型构建27 IV