维距离像回波的相干积累.doc

第二章 距离高分辨和一维距离像 雷达采用了宽频带信号后， 距离分辨率可大大提高， 这时从一般目标 （如飞机等）接收到的已不再是“点”回波，而是沿距离分布开的一维距离像。 雷达回波的性质可以用线性系统来描述， 输入是发射脉冲， 通过系统（目标）的作用，输出雷达回波。系统的特性通常用冲激响应（或称分布函数）表示，从发射波形与冲激响应的卷积可得到雷达回波的波形。 严格分析和计算目标的冲激响应是比较复杂的，要用到较深的电磁场理论，不属于本书的范围。 简单地说，雷达电波作用的目标的一些部件对波前会有后向散射，当一些平板部分面向雷达时还会有后向镜面反射； 这些是雷达回波的主要部分；此外还有谐振波和爬行波等。因此，目标的冲激响应（分布函数）可以用散射点模型近似， 即目标可用一系列面向雷达的散射点表示， 这些散射点位于后向散射较强的部位。 由于谐振波和爬行波的滞后效应， 有时也会有少数散射点在目标本体之外。 如上所述， 目标的散射点模型显然与雷达的视线向有关， 例如当飞机的平板机身与雷达射线垂直时有很强的后向镜面反射， 而在偏离不大的角度后，镜向反射射向它方， 不为雷达所接收。 目标的雷达散射点模型随视角的变化 而缓慢改变，且与雷达波长有关，分析和实验结果表明，在视角变化约 10°的范围里，可认为散射点在目标上的位置和强度近似不变。 顺便提一下， 前面曾提到微波雷达对目标作 ISAR 成像，目标须转动 3°左右，在分析时用散射点模型是合适的。 虽然目标的散射点模型随视角作缓慢变化，但一维距离像的变化要快得多。可以想像到， 一维距离像是三维分布散射点子回波之和， 在平面波的条件下，相当三维子回波以向量和的方式在雷达射线上的投影， 即相同距离单元里的子回波作向量相加。我们知道，雷达对目标视角的微小变化，会使同一距离单元内而横向位置  3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 100 110 120 130 140 150 160 图 2-1 飞机回波的一维距离像 1 不同散射点的径向距离差改变， 从而使两者子回波的相位差可能显著变化。 以波 3 厘米为例，若两散射点的横距为 10 米，当目标转动 0.05°时，两者到雷达的径向距离差变化为 1 厘米，它们子回波的相位差改变 240°！由此可见，目标一维距离像中尖峰的位置随视角缓慢变化（由于散射点模型缓变） ，而尖峰的振 幅可能是快变的（当相应距离单元中有多个散射点） 。图 2-1 是 C 波段雷达实测 的飞机一维距离像的例子，图中将视角变化约 3°的回波重合画在一起。一维距离像随视角变化而具有的峰值位置缓变性和峰值幅度快变性可作为目标特性识别的基础。 本章将用上述散射点模型对高分辨的一维距离像进行讨论。 2.1 宽带信号的逆滤波、匹配滤波和脉冲压缩 根据散射点模型，设散射点为理想的几何点，若发射信号为 p(t ) ，对不同距离多个散射点目标，其回波可写成： 2Ri j 2 f c R sr (t)Ai p(t )e i (2.1) c i Ai 和 Ri (tm ) 分别为第 i 个散射点回波的幅度和某时刻的距离； p( ) 为归一化的回 波包络； fc 为载波频率， c 为光速。 若以单频脉冲发射，脉冲越窄，信号频带越宽。但发射很窄的脉冲，要有很 高的峰值功率， 实际困难较大， 通常都采用大时宽的宽频带信号， 接收后通过处 理得到窄脉冲。为此，我们将 (2.1)式的回波信号换到频域来讨论如何处理，这时 有： j 2 ( f c f ) Ri Sr ( f ) Ai P( f )e c (2.2) i 对理想的几何点目标当然希望重建成冲激脉冲，如果 P( f ) 在所有频率没有零 分量，则冲激脉冲信号可通过逆滤波得到，即 1 Sr ( f ) j 2 c f c R 2Ri F( ) Ai e (t c ) (2.3) P( f ) i 实际 P( f ) 的频带虽然较宽，但总是带限信号，所以一种实用距离成像方法 2 是通过匹配滤波， 主要将各频率分量的相位校正成一样， 为了提高信噪比再按信 号频谱幅度加权，而频谱为零部分是无法恢复的。匹配滤波后的输出为， sr M (t) F( f1) Sr ( f ) P* ( f ) j 2 ( f c f ) 1 * Ri (2.4) Ai P( f )P ( f )e c F( f ) i j 2 f c R 2Ri Ai e c i ) psf (t i c 这里 P* ( ) 为 P( ) 的复共轭，而 psf (t ) F( f 2 (2.5) 1) P( f ) 在时域上看，滤波相当于信号与滤波器冲激响应的卷积， 对一已知波形的信 号作匹配滤波，其冲激响应为该波形的共轭倒置。当波形的