第十二届（2019）周培源力学竞赛理论力学部分全部题按华科教材的动静法套路的解答.pdfVIP

2019周培源力学知识竞赛理论力学试题与解答 （动静法方法） (个人解答，仅供本课堂学生参考) 【思路】按教材如何选动力学分析方法的判据，该题为多个自由度系统，优选动静法。按教材 动静法的范式流程，建立任意ω  i  k ，ε  i  j  k 求解结果的表达式，然后应用第 （2） 1 3 1 2 3 （3）问的条件。只是空间问题，只是刚体上任意2点M和A 的速度和加速度关系式分别为教材 n t 式 （6.9）和 （6.11）空间矢量形式。vM vA  vAM vA ω rAM aM aA aMA aMA 其中 ； ； n t ， aMA ω vMA ω (ω rAM ) aMA α rMA 。 下面按教材动静法的范式流程，按部就班走下去即可。 第1问：自由度 7.按教材计算自由度的方法1:对于完整系统，需要7个独立坐标 （广义 坐标）确定系统的位形，其中球6个+质点1个，独立坐标数就是自由数。也可按教材方法2:9 个独立动力学方程，质点有2个独立的限制位移的约束反力。若是非完整系统，给定的一个加速 度视为一个二阶非完整约束，那么，按非完整系统计算自由度的方法，自由度就是7个广义坐标减去1个非完 整约束 6。但该题是完整系统。故DOF 7. 第2和3 问： 【解法1：空间动力学直接动静法】 ε 二 求加速度问题 ω 设ω  i  k （该题第2和第3 问具有此通式）， 1 3 ε  i  j  k 。根据题意有 A 1 2 3 1 A 2 v r r i,v j,an  r i i （a1) OA r r r 1）按教材动静法流程，惯性力简化后 （未给出）。 2）确定至少所需列的动力学方程数目K K 7个自由度-1个已知相对切向 （ ） 6个t a 0 r 3）静力学列6个方程的流程： 原则：尽量不引入不待求未知力 （该题是A 与滑道的作用力）。 具体方法：先整体，再局部。 【整体】空间平衡问题，正好可列6个方程。因此 maA MaO 0 aO  m aA (1) 【相当于列了3个方程，还差3个】 M 根据教材静力学空间问题总结的方法，对于空间平衡问题处，一般对轴取矩，不对点取矩， 只能对过一点不超过3根轴取矩。故：