液压与液力传动 活页教材 项目二　任务一　数控车床的液压传动.docVIP

PAGE PAGE 5 学习情境二 复杂机械的液压传动 学习目标：通过对本学习情境系列工作任务的教学实施，使学生了解常见汽车起重机等复杂机械的工作过程，掌握其液压传动系统的组成、结构原理；熟悉各液压元件的性能与使用；能分析其液压系统常见故障产生的原因并具有一定的调试能力。 工作任务一　数控车床的液压传动 一、数控车床的工作原理 1、结构 2、传动原理： ◆传动系统图： 1－液压泵　2－溢流阀　3、8－二位二通换向阀 4－三位五通换向阀　5－液压缸　6、7－调速阀 该系统的需完成的工作循环为：快速空程运动→慢速工作进给→更慢速工作进给→快退→停止。 ◆电磁铁动作表 1YA 2YA 3YA 4YA 快进 ＋ － ＋ － 慢进 ＋ － － ＋ 更慢进 ＋ － － － 快退 － ＋ － － 停止 － － － － ◆系统中的基本回路 换向回路、差动联接回路、出口节流调速回路、串联调速二次调速进给回路、速度换接回路、卸荷回路。 ◆回路特点 （1）液压缸快带前进，采用差动联接回路来实现，可以选用小流量泵，使能量利用更为经济合理。 （2）采用出口节流调速形式，在回路上能够背压，不仅可以提高运动的平稳性，防止负载突然消失，引起民液压缸突进，而且具有承受反向负载的能力。 （3）采用“定量泵－调速阀”式调速回路，速度刚性较好，调速范围也大；但存在溢流损失和节流损失、功率损耗大等缺点。 （4）采用调速阀串联实现更慢速进给。由于两阀均处于工作状态，速度换接时液压缸不前冲现象，换接平稳性好。 （5）采用电磁换向阀实现两种工作进给速度的换接，工作可靠，便于实现远程控制，但换接平稳性差。 二、换向阀 1、换向阀的分类及图形符号 ◆功用：根据控制要求改变换向阀口的通断来达到改变液压油流动的方向。 ◆分类： 按阀的操纵方式不同，换向阀可分为手动、机动、电磁动、液动、电液动换向阀； 按阀芯位置数不同，换向阀可分为二位、三位、四位和多位换向阀； 按阀体上主油路进、出油口数目不同，又可分为二通、三通、四通、五通等。 ◆图形符号 2、几种常见的换向阀 ◆机动换向阀 ◆电磁换向阀 ◆液动换向阀 ◆电液换向阀 3、三位换向阀的中位机能 三、流量控制阀及节流调速回路 1、节流阀 ◆流量控制阀的功用：通过调节控制流量，达到调节液压执行元件速度。 ◆流量控制阀的分类：节流阀、调速阀和同步阀。 ◆节流阀的结构： ◆节流阀的优缺点： 节流阀结构简单，制造容易，体积小，使用方便，造价低。但负载的变化（即ΔP变化）和温度的变化对流量稳定性的影响较大，因此只适用于负载和温度变化不大或速度稳定性要求不高的液压系统。 2、调速阀 ◆工作原理： 1－减压阀芯　2－节流阀　3－限位螺钉 ◆特性曲线 调速阀的流量特性如图中的曲线2所示。由图可见，当其前后压差大于最小值 Pmin以后，其流量稳定不变（特性曲线为—水平直线）。 1－节流阀　2－调速阀 3、节流调速回路 ◆进油路调速： 在执行元件的进油路上串联一个节流阀 ◆回油路调速： 在执行元件的回油路上串联一个节流阀 回油路节流调速回路其节流阀能使液压缸的回油腔形成背压，因而液压缸（或活塞）运动平稳， 这一点优于进油路节流调速回路。 ◆旁油路调速： 将流量阀与执行元件并联通油箱，即构成了旁油路节流调速回路，如图所示。该回路采用定量泵供油，节流阀出口接油箱。因此开大节流阀开口，它的分流（溢流到油箱的油）就大，液压缸的速度就变小，反之就变大。 ◆特性曲线 进、回油路节流调速回路 采用调速阀的进、出油口节流调速回路，它的速度—负载特性曲线平缓（见图6-23），可用于速度较高，负载较大，且负载变化较大的液压系统。但是这种回路的效率比用节流阀时更低些。 旁油路节流调速回路 采用节流阀的旁油路节流调速回路宜用于负载大一些，速度高一些，且速度的平稳性要求不高的中等功率的液压系统。例如，牛头刨床的主传动系统等。 若采用调速阀代替节流阀，旁油路节流调速回路的速度刚性会有明显的提高。 旁油路节流调速回路有节流损失，但无溢流损失，发热较少，其效率比进、出油路节流调速回路高一些。 四、液压冲击和空穴现象 １、液压冲击 ◆概念：在液压系统中，如果阀门关闭过快而使液流速度突变或换向而使液流方向突然改变，会引起系统中油液压力的突然升高而产生液压冲击。 ◆危害：液压冲击会引起振动和噪声，导致密封装置和管路等液压元件的损坏，有时还会使某些元件如压力继电器、顺序阀产生误动作，影响系统的正常工作。 ◆措施：尽量限制管路中液流的速度；缓慢开关阀门；必须在系统中设置蓄能器和安全阀；在液压元件中设置缓冲装置。 2、空穴现象 ◆概念：当系统压力迅速下降至低于空气分离压时，溶于油液中的空气就会游离出来形成气泡，这些气泡夹杂在油液中形成气穴，这种现象称为空穴现象。 ◆危害：造成流量和压力脉