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ZKRT-300型机器人装配作业指导书 （选手一） 编 制 高伟、叶祖望、徐海斌 审 核 陈崇、苏立松 批 准 娄海滨 浙江省温州职业中专代表队 2012年 06 月 装配作业统一注意事项： 1、选手应穿工作服，绝缘鞋。 2、选手应当注意保持工作环境及设备摆放符合企业生产“5S”的原则。 3、选手在安装工位内组装、调试机器人，不能破坏准备场地内的任何器材和地面。 4、装配前检查零件表面无锈迹、油污、毛刺、损伤的现象，如有需清除后再装配。 5、装配前需要对过盈配合面、滑动部件表面加润滑油。 6、裁线后线头要及时清理。 7、通电前一定要注意正负极是否接正确，需二人确认后通电。 8、完成装配后要对工具及时整理并清洁工位。 零件检查及上油 零件检查及上油 ZKRT-300型机器人装配作业指导书（选手一） 产 品 型 号 部件代号 装配属性 第1页 ZKRT-300 底板 机械 共5页 工 序 号 1 工序名称 底板装配 作业地点 比赛场地 工序工时 10分钟 简 图: 主要零部件 序号 数 量 名 称 规 格 备注 1 5 支柱 2 1 电池盒 3 1 万向轮 4 12 固定线路板螺钉 M3 5 3 线路板 6 1 前端定位块 工步号 工步内容及技术要求 设备及工艺装备 检测设备及方法 检查频次 备 注 1 12个固定螺钉安装 内六角板