个人机器人发展史.docVIP

机器人发展史 个人机器人一一PR (Personal Robot)现在还是一个梦想。机器人研究涉及的学科涵盖机 械、电子、传感器、驱动与控制等多个领域，过去，对机器人行业有过重大贡献的人数不胜 数。不过，从简单的时间线已经能够看出，从第一代工业机器人、第二代带有“感觉”的机 器人到笫三代智能机器人，机器人的体积越來越小，与PC结合得越來越紧密。说不定，PR 就快成为现实了。 以下为1920年至今机器人发展简史： 在远古时代，在古老的屮国等文明古国就有了机器人的各种原形：指南车，水钟等等。 古代水钟 古代水钟 1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔?恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人力能公 司》中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”）, 创造出“机器人”这个词。 1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司威斯丁堡豪斯工程师Joseph Barnett 制造的世界最美的机器Elektro——7英寸高，电缆控制的可以行走，可以说出77个字，哄 至可以抽烟的金属机器人。第二年Barnett又造出了这个笨拙的机器人的最好的朋友：一只 机器狗，似乎狗吠着，在Elektro的身边等待他的指令。 1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创 造，但后来成为学术界默认的研发原则。 Isaac Asimov and Joe Engleberger 1948年诺伯特?维纳出版《控制论》，阐述了机器屮的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的H动化工厂。 1954年美国人乔治?徳沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这 种机械手能按照不同的程序从事不同的T作，因此具有通用性和灵活性。 因为有着共同的对科学技术的爱好，工程师George Devol和Joseph Engelberge 发明了这个工业机器人。他们一定是阅读了很多功利性质的小说——因为这个 1961年的产物有着4000磅的手臂用來堆起炽热的金属块。但是它改变了生产线, 至今仍沿用着。 [From: Wickelgrai, In^id (1996) Kain him7 Kobots. Franklin Watts, New York, N YJ Armed for duty. A Unimate robot—really, fust an arm— picks up and puts down parts in a General Electric factory. 1956年在达特茅斯会议上，马文?明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能 够创建周用环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义 影响到以后30年智能机器人的研究方向。 1959年徳沃尔与美国发明家约瑟夫?英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后， 成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研 发和宣传，他也被称为“工业机器人Z父”。 世界上第一台工业机器人“尤尼梅特”正在生产线上工作 1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是力能搬运），与Unimation公司生产 的Unimate-样成为真正商业化的T业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人 和机器人研究的热潮。 1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各 种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上 最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人屮加入视觉传感 系统，并在1965年，帮助MTT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的 机器人系统。 1965年约翰?霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过 声纳系统、光电管等装置，根据环境校正白己的位置。20世纪60年代屮期开始，美国麻省 理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代 带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。 1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey.它带有视觉传感器，能 根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世 界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。 1969年口本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎 长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人Z父”。LI木专家一向以研发仿人机器人 和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出木田公司的ASTMO和索尼公司的QRTOo 1