走迷宫机器人.docx

走迷宫机器人 复习I口知：轨迹识别传感器 轨迹变量==1,检测到轨迹。 轨迹变虽==0,没令检测到轨迹。 走迷宫机器人 复习旧知：两种条件循环 “当型：先判断，条件成立，执行“是分枝”， 条件循环Y 执行完毕，重新判断；条件不成立， 执乘站分齡环胛鋪完毕后 直到型：再判断，条件成立，执行循环体； 条件不成立，退出循环。 ?主aw 直到型 复习I口知：break和continue模块 卅in 跳出循环〈 跳出循环〈 break :结束循环，接着执行（？） continue :跳过程序，接着执行（？） ■■■制作走迷宫机器人■走迷宫机器人：机器人在迷宫屮避开障碍 ■■■ 制作走迷宫机器人 ■ 走迷宫机器人：机器人在迷宫屮避开障碍 自由行走，到了出口就停止。 r前而障碍［ 机器人J 的木领$看到障碍;左侧障碍 机器人J 的木领$ ＜右侧障碍- 看到终点一?轨迹识别传感器 方向 红外避障传感器变量 冃IJ方 红外避障变量1 左侧 红外避障变量2 右侧 红外避障变量3 制作走迷宫机器人红外避障传感器： 制作走迷宫机器人 红外避障传感器： 红外避障变M==0 ,没仔检测到障碍物; 红外避障变量,检测到障碍物。 vl?2 制作走迷宫机器人走迷宫机器人总休思路: 制作走迷宫机器人 走迷宫机器人总休思路: 前面:无障碍，前行;有障碍，检测左侧。 机器人Q左侧：无障碍，左转前行；冇障碍，检测右侧 右侧：无障碍，右转前行；有障碍，后退直到 右侧无障碍，右转直行。 vl?2 分段调试程序编程思想走迷宫机器人程序分解（分段编程，分段调试1、前而（动手实践 分段调试程序编程思想 走迷宫机器人程序分解（分段编程，分段调试 1、前而 （动手实践1） 2、 左侧（动手实践2） 3、 右侧（动手实践3） 4、 后退（动手实践4） 分段程序整合 程序第?部分：判断出口（把永久循环换成条件判断, 在前面和整个循环的后面加上轨迹识别传感器） 程序第二部分：前行、左转前行、右转前行、后退 Vl?lu