超声波测距应用——倒车雷达设计方案.docx

HUNAN RAILWAY PROFESSIONAL TECHNOLOGY COLLEGE 腾飞科技文化工程 课题报告表 课题名称 基于单片机的倒车雷达系统设计 课题类别 _ 单片机类 负责 人 默念＜614）学 号 201801340317 指导老师陈老师 所在学校湖南铁道职业技术学院 联系电话结题日期 2018、10、12 单片机的倒车雷达系统设计 **** 湖南铁道职业技术学院自动化专业 **** 指导教师 陈新喜 摘 要： 单片机的出现是计算机制造技术高速发展的产物，它是嵌入式控制系统的核 心，如今，它已广泛的应用到我们生活的各个领域，电子、科技、通信、汽车、工业等。本设 计是基于单片机的倒车雷达系统设计，该系统由超声波传感器、控制器和显示器等部分组成。 能以直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，提高驾驶的安全性。 关键词： 倒车雷达系统 单片机 提高驾驶安全和乐趣 一、 引 言 倒车雷达，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器、控制器和显示器等 部分组成。能以声音或直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和 起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提 高驾驶的安全性。 二、总体设计 根据功能和指标要求，本系统选用 STC89C52单片机为主控机。通过扩展必要的外围接口电 路，实现对计算器的设计。 具体设计如下： 由于设计的是倒车雷达，需要用超声波测距模块做为传感器，用单片机来控制，数码 管来显示。考虑到精度问题，选用三位数码管。 本设计制作的只是一个模型，故在实际应用中可能有些不足，比如本设计中测距精度 1mm量程999mm即只有将近4M的距离，显然在实际应用中不能只有这么远，但只需将超声波测 距模块更换为功率稍大的型号就可以了。 执行过程：开机即显示车后保险杠与障碍物距离，若距离大于量程则数码管显示为 000，若在量程之内则实时显示距离。 2.4预警功能：若距离过小比如200mn则红灯亮，警示障碍物与车后部距离过小，不可再倒 车，否则会有安全事故。 2.5 系统模块图： 三、硬件详细设计 3.1单片机型号的选择： 单片机选择的是 STC89C52单片机，它是一种低功效、高性能 CMOS位微控制器，具有 8K 在系统可编程 Flash存储器。在单芯片上拥有灵巧的 8位CPU和在线系统可编程 Flash， 具有以下标准功能： 8K字节Flash，256字节RAM 32位I/O 口线，看门狗定时器， 2个数 据指针，三个16位定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时 钟电路。空闲模式下， CPU停止工作，允许 RAM定时器/计数器串口、中断继续工作。掉电保 护方式下RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位 为止。 而且，它还具有一个看门狗 (WDT症时/计数器。如果程序没有正常工作，就会强制整个系 统复位，还可以在程序陷入死循环的时候，让单片机复位而不用整个系统断电，从而保护你的 硬件电路。STC89C52 有40个引脚，32个外部双向输入/输岀vl/O )端口，同时内含 2个外中端口， 2个16位可 编程定时计数器，2个全双工串行通信口，片上 Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于 常规编程器。其将通用的微处理器和 Flash存储器结合在一起，特别是可反复擦写的 Flash存 储器可有效地降低开发成本。 1) Vcc:供电电压。 2) GND 接地。 3) P0 口： P0 口为一个8位漏级开路双向I/O 口，每脚可吸收 8TTL门流。当P0 口的管脚 第一次写1时，被定义为高阻输入。 P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据 / 地址的第八位。在 Flash编程时，P0 口作为原码输入口，当 Flash进行校验时，P0输岀原码， 此时P0外部必须被拉高。 T2/P1.0 匚 Zl Vcc 12 EX/P1.1 匚 2 39 □ PO. 0/ad0 Pl. 2C 3 38 □ P0. 1/AD1 Pt. 3 匚 4 37 □ P0. 2/AD2 P1 4匚 5 36 □ P0 3/AD3 M0SI/P1.5C 6 35 □ PO. 4/AD4 MIS0/P1.6 匚 1 34 □ PO 5/AD5 SCK/Pr 7 匚 8 33 □ PG. 6/AD6 RST匚 9 32 □ PO. 7/AD7 RXD/P3. 0 C 10 31 □ EA/VPP TXD/P3. 1 匚 11 30 □ ALE/PROG TWT0/P3. 2 C 12 29 3resn (HT1/P3. 3 匚 13 23 □ P2. 7/A15 T0/P3, 4 C 1