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开尔文：经典物理大厦已经落成，所剩只是一些修饰 工作，但美丽而晴朗的天空却被两朵乌云所笼罩！ 第一朵乌云： 迈克尔逊-莫雷实验的 “零结果” 爱因斯坦 相对论 第二朵乌云： 黑体辐射中的 “紫外灾难” 量子力学 第一章 狭义相对论力学基础 §1.1 狭义相对论的基本原理 §1.2 洛仑兹变换 §1.3 时间延缓和长度收缩 §1.4 相对论速度变换 §1.5 相对论动力学基础 §1.6 广义相对论简介 §1.1 狭义相对论的基本原理 1.1.1 绝对时空观和伽利略变换  牛顿的经典力学    牛顿三定律： F ma GMm ˆ  牛顿万有引力定律： f  2 r r  牛顿的绝对时空观：事件经历的时间，物体的长 度、质量等与物体运动无关（与参照系无关）， 具有绝对的意义。  牛顿的相对性原理和伽利略变换 牛顿相对性原理：对一切惯性系力学现象遵从同 样的规律。 伽利略变换 v v  u y S y S u  x x P x x ut o  v v o y  y  y y ut x x  v v z z  z z z z t  t      v v u a a 质点受力只与质点相对位置有关 F  F 牛顿定律对任何惯性系都具有相同的形式。 1.1.2 爱因斯坦相对性原理和光速不变原理  经典电磁学和伽利略变换的困难 真空中麦克斯韦方程组： 恒定的光速是相对 于什么参照系的？ S E dS 0 2 2