2021机电一体化发展.docxVIP

绪论 现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗 透，导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域，由于微电 子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机 电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方 式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了 “机电一体化”为特征的发展阶段。 一、机电一体化概要 机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和 控制功能上引进电子技术， 将机械装置与电子化设计及软件结合起来 所构成的系统的总称。 机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科， 随 着科学技术的不但发展， 还将被赋予新的内容。 但其基本特征可概括 为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技 术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电 子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根 据系统功能目标和优化组织目标， 合理配置与布局各功能单元， 在多 功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使 整个系统最优化的系统工程技术。 由此而产生的功能系统， 则成为一 个机电一体化系统或机电一体化产品 因此，“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。只是， 机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术， 而不 是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机 电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。 机 械工程技术有纯技术发展到机械电气化， 仍属传统机械， 其主要功能 依然是代替和放大的体力。 但是发展到机电一体化后， 其中的微电子 装置除可取代某些机械部件的原有功能外，还能赋予许多新的功能， 如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制自动诊 断与保护等。 即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸， 还是人 的感官与头脑的眼神， 具有智能化的特征是机电一体化与机械电气化 在功能上的本质区别。 二、机电一体化的发展状况 机电一体化的发展大体可以分为 3 个阶段。 20 世纪 60年代以前 为第一阶段，这一阶段称为初级阶段。在这一时期，人们自觉不自觉 地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。 特别是在第二次 世界大战期间， 战争刺激了机械产品与电子技术的结合， 这些机电结 合的军用技术，战后转为民用，对战后经济的恢复起了积极的作用 那时研制和开发从总体上看还处于自发状态。 由于当时电子技术的发 展尚未达到一定水平， 机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深 入发展，已经开发的产品也无法大量推广。 20 世纪 70~80 年代为第二阶段， 可称为蓬勃发展阶段。 这一时 期，计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展 奠定了技术基础。 大规模、 超大规模集成电路和微型计算机的迅猛发 展，为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。 这个时期的特点是： ① mechatronics 一词首先在日本被普遍接受， 大约到 20 世纪 80 年 代末期在世界范围内得到比较广泛的承认； ②机电一体化技术和产品 得到了极大发展； ③各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的 关注和支持。 20 世纪 90 年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向迈进 的新阶段，机电一体化进入深入发展时期。一方面，光学、通信技术 等进入了机电一体化， 微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚， 出 现了光机电一体化和微机电一体化等新分支； 另一方面对机电一体化 系统的建模设计、 分析和集成方法， 机电一体化的学科体系和发展趋 势都进行了深入研究。同时，由于人工智能技术、神经网络技术及光 纤技术等领域取得的巨大进步， 为机电一体化技术开辟了发展的广阔 天地。这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形 成完整的科学体系 我国是从 20 世纪 80 年代初才开始在这方面研究和应用。国务 院成立了机电一体化领导小组并将该技术列为“ 863 计划”中。在制 定“九五”规划和 2010 年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一 体化技术的发展动向和纱丝赡艽吹挠跋臁Ｐ矶啻笞ㄔ盒！ ⒀芯炕辜耙 恍┐笾行推笠刀哉庖患际醯姆⒄辜坝τ米隽舜罅康墓ぷ鳎蝗〉 昧艘欢ǔ 晒肴毡镜认冉蚁啾热杂邢嗟辈罹唷 ?/div 三、机电一体化的发展趋势 机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学 科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。 因此，机电一体化的主要发展方向如下： 智能化 智能化是 21 世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人 工智能在机电一体化建设者的研究日益得到重视， 机器人与数控机床 的智能化就是重要应用。 这里所说的“智能化”是对机器行为的描述