过程装备控制技术及应用复习题.pdfVIP

第一章 1.简述被控对象、被控变量、操纵变量、扰动 (干扰)量、设定 (给定 )值和偏差的含义 ? 答: 自动控制系统中常用的几个术语其含义是 : 被控对象：自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。 被控变量：被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。 操纵变量：受控制器操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量 或能量。 扰动量：除操纵变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。 设定值：被控变量的预定值。 偏差：被控变量的设定值与实际值之差。 3. 自动控制系统主要由哪些环节组成 ?各部分的作用是什么 ? 答：自动控制系统主要由两大部分组成。一部分是起控制作用的全套自动化装置，对于 常规仪表来说， 它包括检测元件及变送器、 控制器、 执行器等 ;另一部分是受自动化装置 控制的被控对象。 在自动控制系统中，检测元件及变送器用来感受被控变量的变化并将它转换成一种 特定的信号（如气压信号或电压、电流信号等 ) 。控制器将检测元件及变送器送来的测 量信号与工艺上需要保持的设定值信号进行比较得出偏差，根据偏差的大小及变化趋 势，按预先设计好的控制规律进行运算后，将运算结果用特定的信号 (如气压信号或电 流信号 )发送给执行器。执行器能自动地根据控制器送来的信号值相应地改变流入 (或流 出)被控变量的物料量或能量，克服扰动的影响，最终实现控制要求。 4 。什么是自动控制系统的过渡过程 ?在阶跃扰动作用下，其过渡过程有哪些基本形式 ? 哪些过渡过程能基本满足控制要求 ? 答 :把系统从一个平衡状态进入另一个平衡状态之间的过程称为系统的过渡过程。 过渡过程中被控变量的变化情况与干扰的形式有关。在阶跃扰动作用下，其过渡过程 曲线有以下几种形式。 ①发散振荡过程如图 1-3 (a)所示。它表明当系统受到扰动作用后。被控变量上下波 动，且波动幅度逐渐增大，即被控变量偏离设定值越来越远，以至超越工艺允许范围。 ②非振荡发散过程如图 1-3 (b)所示。它表明当系统受到扰动作用后，被控变量在设 定值的某一俩作非振荡变化，且偏离设定值越来越远，以至超越工艺允许范围。 ③等幅振荡过程如图 1-3(c)所示。它表明当系统受到扰动作用后，被控变量作上下 振幅恒定的振荡，即被控变量在设定值的某一范围内来回波动，而不能稳定下来。 ④衰减振荡过程如图 1-3(d)所示。它表明当系统受到扰动作用后，被控变量上下波 动，且波动幅度逐渐减小，经过一段时间最终能稳定下来。 ⑥非振荡衰减过程如图 1-3(e)所示。它表明当系统受到扰动作用后，被控变量在给 定值的某一侧作缓慢变化，没有上下波动，经过一段时间最终能稳定下来。 在上述五种过渡过程形式中，非振荡衰减过程和衰减振荡过程是稳定过程。能墓本满足 控制要求。但由于非振荡衰减过程中被控变量达到新的稳态值的进程过于缓慢，致使被 控变量长时间偏离给定值，所以一般不采用。只有当生产工艺不允许被控变量振荡时才 考虑采用这种形式的过渡过程。 \ 5、衰减振荡过程的品质指标有哪些 ?各自的含义是什么 ? 答：衰减振荡过程的品质指标主要有 :最大偏差、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期 (或频率 )等。其各自的含义是 : 最大偏差：是指过渡过程中被控变量偏离设定值的最大数值。 衰减比：是指过渡过程曲线上同方向第一个波的峰值与第二个波的峰值之比。 余差：是指过渡过程终了时，被控变量所达到的新的稳态值与设定值之间的差值。 过渡时间：是指控制系统受到扰动作用后，被控变量从原稳定状态回复到新的平衡 状态所经历的最短时间。 振荡周期 (或频率 ) ：是指过渡过程同向两波峰