清华大学版理论力学课后习题答案大全动量矩定理及其应用.docxVIP

第 9 章 动量矩定理及其应用 9－ 1 计算下列情形下系统的动量矩。 1. 圆盘以 ω 的角速度绕 O 轴转动，质量为 m 的小球 M 可沿圆盘的径向凹槽运动，图示瞬时 小球以相对于圆盘的速度 vr 运动到 OM = s 处（图 a）；求小球对 O 点的动量矩。 2. 图示质量为 m 的偏心轮在水平面上作平面运动。轮心为 A，质心为 C ，且 AC = e；轮子半 径为 R，对轮心 A 的转动惯量为 JA ； C、 A 、 B 三点在同一铅垂线上（图 b）。（ 1）当轮子只滚不滑 时，若 vA 已知，求轮子的动量和对 B 点的动量矩； （ 2）当轮子又滚又滑时，若 vA、ω 已知，求轮 子的动量和对 B 点的动量矩。 解： 1、 LO m 2 vr s （逆） ω C ω 2、（ 1） M O vA A e ) （逆） R p mvC m( vA e) mvA (1 B 2 R (b) L mv ( R e) J mv (R e) (J (a) B C A me2 ) vA C A R R 习题 9－1 （2） p mvC m( vA e) 图 LB mvC (R e) J C m(vA e)( R e) (J A me2 ) m(R e)vA ( JA meR) 9－2 图示系统中，已知鼓轮以 ω的角速度绕 O 轴转动， 其大、小半径