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《电力拖动自动控制系统》A卷答案2010年11月 一、填空（20分，每空1分） 1、 变电压调速是直流调速系统用的主要方法。一般调速系统对转速的控制有三个基本 要求，即:调速、稳速、加、减速。 2、 一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所提静差率要求的转速可调范 围。 3、 由一组晶闸管装置供电的单闭环和多环调速系统中，电机都是沿着单方向旋转。在 可逆调速系统中，对电机的最基本要求是能改变其旋转方向。电机系统可通过两种方式实现 可逆调速，即:电枢反接可逆线路和励磁反接可逆线路。 4、 双闭环调速系统具有良好的稳态和动态性能。然而，其动态性能的不足之处就是转 . 速必然超调,而且抗扰性能的提高也受到一定的限制，解决这个问题的有效办法就是在转速 调节器上引入转速微分负反馈。 5、 位置随动系统要控制的量是控制对象的角位移或线位移。它的任务是实现执行机构 对位置指令的准确跟踪。 6自动控制系统动态性能指标包括跟随性能指标和抗扰性能指标两类。⑴跟随性能指 标有：①上升时间 tr、②超调量、③调节时间 t? 三项指标。 二、判断（10分，每小题1分） 1、 转速闭环控制系统是按被调量的偏差进行控制的系统。只要被调量出现偏差，它就 TOC \o 1-5 \h \z 会自动产生纠正偏差的作用。 （V） 2、 转速闭环调速系统的反馈控制开环放大系数 K越大，系统的稳态性能就越好。 （V） 3、 反馈闭环系统具有良好的抗扰性能，它对于被负反馈环包围的前向通道上的一切扰 动作用都能有效加以抑制，但对给定作用的变化是绝对服从。 （V ） 4、 控制系统的精度取决于反馈环节的结构，而与给定稳压电源及反馈量检测元件无关。 （x ） 5、 转速、电流双闭环调速系统是通过设置转速和电流负反馈调节器，使二者之间实行 并联，从而达到稳定转速的。 （X ） 6由一组晶闸管装置供电的单闭环和多环调速系统中，电机是能够实现可逆调速的。 在可逆调速系统中，对电机的最基本要求是能改变其旋转方向。 （x ） 7、由于全控型电力电子器件的问世，出现了直流脉冲宽度调制（PWM）型的调速系统 这种系统适用于各种功率的调速系统 8、位置随动系统中的位置指令(给定量)和被控量一样都是指生产机械的转速。 (x ) 9、 随动系统和调速系统都是反馈控制系统，因而控制原理是相同的。 (V ) 10、 间接变频装置指的是用可控整流器变压、用逆变器变频的交 -直-交变频装置。 (x ) 三、 某调速系统的调速范围 D = 20,额定转速nn=1500 min ,开环转速降落 △皿沪240 r/ min , 要求系统的静差率由10%^少到5%则系统的开环增益将如何变化？ (10 分) 解当s = 10%寸， nN = n ns/[D (1-s ) ]= 1500 x 0. 1/ [20 x( 1-0 . 1) ]=8 . 33 r/ min 此时，K= △ n°p/ △ nci -1=240/8 . 33 -1 = 27 . 8 当s = 10%寸， nN = n ns/[D ( 1-s ) ]= 1500 x 0. 05/ [20 x( 1-0 . 05) ]=3 . 95 r/ min 此时，K= △ nop/ △ nci -1=240/3 . 95 -1 = 59 . 8 如果要求系统的静差率由由10%减少到5%F，则系统的开环增益将变大。 四、 有一 V-M调 速系统，采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静 态结构图。(10分) 解 系统的静态结构框图如下(P14图1-16 a) 转速负反馈系统的原理图如下 见教材P13图1-15 五、旋转编码器光栅数为1024，倍频系数为4,高频时钟脉冲频率f°=1MHz，旋转编码 器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用 16位计数器，M法测速时间为0. 01 s 求转速n=1500 r/ min 和n =150 r/ min 时的速度分辨率和误差率最大值。(15分) 解 电动机每转一圈共产生 Z=4x 1024=4096个脉冲 测速分辨率 Q=60 ( M1+1) /ZTc— 60 M1/ ZTc = 60 / ZTc =60/ (4096x0. 01) = 1 . 46r/ min 电动机的转速为 n=60 M1/ ZTC 当 n=1500 r/ min 时，M =ZTcn/60= (4096X 0. 01 X 1500) /60=1024 测速误差率最大值 S ma=1/MX 100%=1/1024X 100%=0 098% 当 n=150 r/ min 时，M =ZTcn/60= (4096X 0. 01 X 150) /60 ?102 测速误差率最大值 S ma=1/MX 100%=1/102X 100%=0 98