质点系动量相对质心系的动量漆安慎.ppt

§ 3.7 质点系的动量定理和质心运动定理 § 3.7.1 质点系动量定理 质点系动量 定理导数形式 质点系动量定理积分形式 d t ? t ? ? F i ) d t ? p ? p 0 ? t 0 ( ? i i ? ? F 外 i ? ? d( ? p i ) § 3.7 质点系的动量定理和质心运动定理 § 3.7.2 质心运动定理 1. 质心 ： 物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点 质量中心的简称 ? r c ? ? ? m i r i m y c ? m i z i ? ? m 在直角坐标系质心坐标为 x c ? ? m i x i m ? m i y i m z c ? v C ? ? ? m i v i m ? a C ? ? ? m i a i m § 3.7 质点系的动量定理和质心运动定理 § 3.7.2 质心运动定理 2 、质心运动定理 ? ? ? F 外 i ? m a c § 3.7 质点系的动量定理和质心运动定理 § 3.7.3 质点系相对于质心系的动量 质心坐标系 —— 以质心为原点，坐标轴总与基本参考系平行 . 质心坐标系的原点随质心的变化而变。 y C 0 z X § 3.7 质点系的动量定理和质心运动定理 § 3.7.3 质点系相对于质心系的动量 i ? ? v ic , p ic 表示第 i 个质点相对质心系的速度和动量。 ? ? P c ? ? m i v ic d t m ? m r ? i ic 而 ? 0 （质心系中质心位置矢量） m ? ? P c ? 0 i ? ? d r ic dm i r ic ? m i v ic ? m i ? dt dt ? ? ? d ? m i r ic P c ? ? m i v ic ? m （ ） 即质点系相对质心坐标系的动量总为零 . § 3.8 动量定恒定律 § 3.8.1 质点系动量守恒定律 1. 质点系动量守恒定律 ? ? ? d ( ? p i ) 由 F 外 ? ? F 外 i ? d t i ? ? ? F 外 i ? 0 则 若 ? p i ? 常矢量 ? i —— 质点系动量守恒 即在某一段时间内，若质点系所受外力矢量和自始自终保持 为零，则在该时间内质点系动量守恒 . § 3.8 动量定恒定律 § 3.8.1 质点系动量守恒定律 直角坐标系分量式 ? p ix ? 常量 2. 几点说明 ? p iy ? 常量 ? p iz ? 常量 ? ? (1) 动量守恒定律的条件： ? F i ? 0 若系统不受外力 —— 孤立系统 , 动量守恒 . § 3.8 动量定恒定律 § 3.8.1 质点系动量守恒定律 (2) 系统内力为冲力，外力大小有限时，往往可忽略外力 , 系 统动量守恒 . 如碰撞、爆炸等。 (3) 动量守恒定律是自然界中最重要的基本规律之一 . (4) 对于一切惯性系动量守恒定律都成立，但在解决具体问题 时各质点的动量都应该相对于同一惯性系 . § 3.8 动量定恒定律 § 3.8.1 质点系动量守恒定律 [ 例题 1] ：载人的切诺基和桑塔纳汽车质量各为 m1=165 × 10kg ， 和 m2=115 × 10kg ，各以速率 v1=90km/h 和 v2=108km/h 向东和向北 行 . 驶，相撞后连在一起滑出，求滑出的速度，不计摩擦 , y ? v x § 3.8 动量定恒定律 § 3.8.2 动量沿一某一坐标轴的投影守恒 动量守恒可在某一方向上成立 ? 若 ( ? F i ) x ? 0 ，则 ? m i v ix ? ? m i v i 0 x § 3.8 动量定恒定律 § 3.8.2 动量沿一某一坐标轴的投影守恒 [ 例题 2] 如图表示一战车，置于摩擦很小的铁轨上，车 m 1 ，炮弹质量为 m 2 ，炮筒与水平面夹角 ? ? 角 . 炮弹以相对于炮口的速度为 v 2 射出，求炮身后坐速 身质量为 ? 率 v 1 . y ? N ? G 弹 ? G x 第三章习题 3.5.8 天平左端挂一定滑轮，一轻绳跨过定滑轮，绳的两端 分别系上质量为 m 1 ,m 2 的物体（ m 1 ≠ m 2 ） , 天平右端的托盘上放有 砝码 . 问天平托盘和砝码共重若干， 天平才能保持平衡？不计滑 轮和绳的质量及轴承摩擦，绳不伸长。 ? T 1 y ? T m 1 ? T 2 m 2 ? T ? G 1 ? G 2 第三章习题 3.5.12 沿铅直向上发射玩具火箭的推力随时间变化如图所 示，火箭质量为 2kg ， t=0 时处于静止，求火箭发射后的最大 速率和最大高度（注意，推力大于重力时才启动） F(N) 98 20 t(s) 第三章习