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采用电动球阀控制的智能化定量颗粒施肥器 Abstract In view of the existed problems in manual fertilization， such as inaccurate fertilizer amount， low work efficiency and high labor intensity and so on， this paper developed an intelligent quantitative granular fertilizer applicator. The fertilizer applicator is controlled by single chip microcomputer integrated box and electric ball valve， which can fertilize in the granular fertilizer distribution quantitatively. In different growth periods of different crops， the pulse value of the single chip microcomputer is set to adjust the amount of fertilizer， so as to realize the quantitative precision fertilization of each crop， which can reduce the human labor intensity and improve the efficiency and accuracy of fertilization. Key words electric ball valve; fertilizer applicator; quantitative fertilization 我国人口众多，人均资源少，而且资源利用效益较低。因此，要充分有效地利用有限的资源，发展以节地、节水、节肥、节粮为目标的现代农业。肥料是各种农作物所必需的，施肥在农作物生长过程中是必不可少的环节，而科学施肥是提高作物产量、改善农产品品质的重要因素。长期以来，在农田施肥过程中，特别是在农作物中期对植株施肥，所采用的施肥方式大多是人工徒手进行施肥。这种施肥方式存在许多缺点和不足，如施肥量不易掌握、不集中、易散落等，化肥浪费现象较严重;并且消耗人力较大，工作效率较低，难以精确控制，易造成施肥过量，污染环境[3-4]。特别是当前农村劳动力呈现短缺与老龄化、生产成本上升等现状制约着农业的可持续发展[5-6]，亟须进一步加强施肥技术和施肥机械的结合。目前，水稻、玉米、小麦等农作物的机械化施肥水平已经有了长足进展[7-9]，但烟草穴施肥料机械的研发和使用鲜有报道。本文经过深入研究，研制了一种采用蓄电池作为动力、背负式的、用于烤烟固体颗粒肥料的智能定量施肥器。该定量施肥器也可应用于其他农作物，如果树、棉花等，根据不同生长时期对每株作物定量精准施肥。该定量施肥器结构简单、操作方便、智能高效，不仅能精确设定每次施肥的施肥量，还能较好地解决人工施肥过程中效率低、施肥量不准等问题。 1 定量施肥机械总体结构及工作原理 1.1 总体结构 该智能化定量颗粒施肥器部件构成包括肥料箱、锂电池、控制集成盒、下肥管、转接管、电动球阀、施肥管以及施肥按钮等，如图1所示。 背负式颗粒肥料箱用于容纳颗粒状肥料;锂电池选用12 V/8 AH锂电池，重约0.7 kg，可为该施肥器持续稳定供电6～8 h。控制集成盒装有该施肥器的智能控制系统，包括单片机、液晶屏和一些控制线等，单片机选用低功耗、宽电压的*****08AS单片机，软件采用Keil C进行程序设计，液晶屏可显示相应的施肥量数值、控制状态。下肥管直径较施肥管直径大，因而中间加了转接管进行转接，电动球阀装在转接管后面。电动球阀选用新款微型电动球阀，型号为DN25 XY-04 A/DC9-24V，作为定量施肥器的排肥器，电动球阀结构如图2所示。施肥按钮采用自动复位开关按键，按下施肥按钮1次，施肥器自动按设定的施肥量施肥1次。 1.2 工作原理 该智能化定量颗粒施肥器采用单片机作为控制器，可控制每次施肥量20～50 g，每次施肥量可调节，精度在±10%以内。因此，该施肥器可以按照预设定好的施肥量对单株作物进行精准施肥。该智能化定量顆粒施肥器的控制流程如图3所示。 该定量施肥器的施肥量主要由关键部件控制集成盒和电动球阀来控制。具体工作原理：定量施肥器留有外置且供调试使用的红外遥控键盘，键盘