东南大学自控实验报告_实验三闭环电压控制系统研究.docxVIP

???????????????????????最新 料推荐??????????????????? 东南大学 《自动控制原理》 实验报告 实验名称： 实验三 闭环电压控制系统研究 院 （系）： 专 业： 姓 名： 学 号： 实 验 室： 416 实验组别： 同组人员： 实验时间： 2015 年 11 月 24 日 评定成绩： 审阅教师： 1 ???????????????????????最新 料推荐??????????????????? 实验三 闭环电压控制系统研究 一、实验目的： 1）通过实例展示， 认识自动控制系统的组成、 功能及自动控制原理课程所要解决的问题。 2）会正确实现闭环负反馈。 3）通过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。 二、实验原理： 1） 利用各种实际物理装置（如电子装置、机械装置、化工装置等）在数学上的“相似 性”，将各种实际物理装置从感兴趣的角度经过简化、 并抽象成相同的数学形式。 我们在设计控制系统时，不必研究每一种实际装置，而用几种“等价”的数学形式来 表达、研究和设计。又由于人本身的自然属性，人对数学而言，不能直接感受它的自然物理属性，这给我们分析和设计带来了困难。所以，我们又用替代、模拟、仿真的形式把数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样，就可以“秀才不出门，遍 知天下事”。实际上，在后面的课程里， 不同专业的学生将面对不同的实际物理对象，而“模拟实物”的实验方式可以做到举一反三，我们就是用下列“模拟实物”—— 电路系统，替代各种实际物理对象。 2） 自动控制的根本是闭环，尽管有的系统不能直接感受到它的闭环形式，如步进电机控制，专家系统等，从大局看，还是闭环。闭环控制可以带来想象不到的好处，本实验就是用开环和闭环在负载扰动下的实验数据，说明闭环控制效果。自动控制系统性能的优劣，其原因之一就是取决调节器的结构和算法的设计（本课程主要用串 联调节、状态反馈），本实验为了简洁， 采用单闭环、 比例调节器 K 。通过实验证明：不同的 K ，对系性能产生不同的影响，以说明正确设计调节器算法的重要性。 3） 为了使实验有代表性， 本实验采用三阶 （高阶） 系统。这样，当调节器 K 值过大时，控制系统会产生典型的现象——振荡。本实验也可以认为是一个真实的电压控制系 统。 三、实验设备： THBDC-1 实验平台 四、实验线路图： 2 ???????????????????????最新 料推荐??????????????????? 五、实验步骤： 1） 如图接线，建议使用运算放大器U8 、U10 、 U9 、U11、 U13。先开环，即比较器一端的反馈电阻 100K Ω 接地。将可变电阻 47K Ω（必须接可变电阻 47K上面两个插孔） 左旋到底时，电阻值为零。再右旋1 圈，阻值为 4.7KΩ 。经仔细检查后上电。打开 伏的直流电源开关，必须弹起“不锁零”红色按键。 （2） 按下“阶跃按键”键，调“负输出”端电位器 RP2，使“交 /直流数字电压表”的电 压为 2.00V 。如果调不到，则对开环系统进行逐级检查，找出故障原因，并记下。 （3） 先按表格先调好可变电阻 47K Ω 的规定圈数，再调给定电位器 RP2，在确保空载输 出为 2.00V 的前提下，再加上 1K Ω 的扰动负载。分别右旋调 2 圈、 4 圈、 8 圈后依 次测试，填表。 注意：加 1 K Ω 负载前必须保证此时的电压是 2.00 V 。 （4） 正确判断并实现反馈！ （课堂提问）再闭环，即反馈端电阻 100K Ω 接系统输出。 （5） 先按表格调好可变电阻 47K Ω 的圈数，再调给定电位器 RP2，在确保空载输出为 2.00V 的前提下， 再加上 1K Ω 的扰动负载， 分别右旋调 2 圈、4 圈、8 圈依次测试， 填表 要注意在可变电阻为 8 圈时数字表的现象。并用理论证明。 （6） 将比例环节换成积分调节器：即第二运放的 10K Ω改为 100K Ω ；47K Ω 可变电阻改 为 10μ F 电容，调电位器 RP2，确保空载输出为 2.00V 时再加载，测输出电压值。 表格： 开环 空载 加 1K Ω 负载 可调电阻 1 圈 2 圈 4 圈 8 圈 开环增益 （ Kp=2.4 ） （ Kp=4.8 ） （ Kp=9.6 ） （ Kp=19.2 ） 输出电压 2.00V 1.05V 1.04V 1.04V 1.04V 闭环 加 1K Ω 负载 可调电阻 1 圈 2 圈 4 圈 8 圈 开环增益 （ Kp=2.4 ） （ Kp=4.8 ） （ Kp=9.6 ） （ Kp=19.2 ） 输出电压 2.00V 1.54V 1.69V 1.83V 振荡 3 ???????????????????????最新 料推荐???