1理论力学 (2)力学世界.pdf

§1-2 质点运动的平面极坐标描述 当质点被限制在一个平面上运动时当质点被限制在一个平面上运动时,, 其自由度为其自由度为2,2, 可以建立与参考系固连的极坐标系来描述质点的运动. 质点的位置由坐标量 r 和 θ确定, 要明确极角 的正方向 (即θ的增加方向)! §1-2 质点运动的平面极坐标描述 平面极坐标系的基矢为极角的函数 r r r r e e ((θθ)) e e ((θθ)) r r θ θ 与直角坐标系不同的是与直角坐标系不同的是，，矢量沿质点所在位置的基矢量沿质点所在位置的基 矢 “就地”进行正交分解. 在极坐标系中, 质点的运动学方程为 rr rr [[ ]] r r((t))er θθ((t)) r r((tt)),θθ θθ((tt)) ff ((r ,θθ)) 00 根据速度的定义根据速度的定义 §1-2 质点运动的平面极坐标描述 r r r dr dr r de r v e +r ddtt ddtt r ddtt r r r de e ((t +∆t)) −e ((t)) rr lilim rr rr dt ∆t →0 ∆t r ∆∆e ∆∆θθ r r r lim lim e θ⋅e θ θ ∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t 径向速度 横向速度 r r r v re +rθe rr θθ §1-2 质点运动的平面极坐标描述 r 矢量的变矢量的变 r dv d r r + 化为矢量 a (re rθe ) ddtt ddtt